特許

J-GLOBAL ID：200903019522138876

車両用操舵装置

発明者： 葉山 良平 ,  東頭 秀起 ,  加藤 高之 ,  杉谷 伸芳
出願人/特許権者： 光洋精工株式会社 ,  トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 河野 登夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-223963
公開番号（公開出願番号）：特開平11-059456
出願日： 1997年08月20日
公開日（公表日）： 1999年03月02日
要約：

【要約】【課題】 舵取機構及び操舵手段が機械的に非連結な車両用操舵装置において、舵取機構の舵取方向が操舵手段の操舵方向と異なる場合に、舵取機構が操舵手段の操舵方向と逆方向へ更に舵取りを行なうのを抑制することにより、運転者の違和感を解消することができる車両用操舵装置を提供する。【解決手段】 ステアリングホイール2の操舵方向及び舵取モータ15による舵取方向を比較し、操舵方向と舵取方向とが異なる場合に、舵取モータ15の舵取力を抑制させる舵取制御部3を備えている構成とする。

請求項（抜粋）：

舵取機構と機械的に非連結の操舵手段と、該操舵手段の操舵角を検出する操舵角検出手段と、前記舵取機構の舵取角を検出する舵取角検出手段と、前記操舵角検出手段の操舵角の検出値及び前記舵取角検出手段の舵取角の検出値の偏差に応じて前記舵取機構に舵取力を加えるアクチュエータとを備えている車両用操舵装置において、前記操舵手段の操舵方向及び前記アクチュエータによる舵取方向を比較する比較手段と、前記操舵方向及び前記舵取方向が異なる場合に、前記アクチュエータの舵取力を抑制させる制御手段とを備えていることを特徴とする車両用操舵装置。

IPC (6件)：

B62D 6/00 ,  B62D101:00 ,  B62D103:00 ,  B62D113:00 ,  B62D119:00 ,  B62D137:00

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 自動操舵装置の制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-115468   出願人：富士重工業株式会社
• 操舵反力制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-094610   出願人：日本電装株式会社
• 特開平4-133861