特許
J-GLOBAL ID：200903019655641406
二足ロボットの遠隔操作装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
佐藤 辰彦 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-350096
公開番号（公開出願番号）：特開2002-210679
出願日： 2001年11月15日
公開日（公表日）： 2002年07月30日
要約：
【要約】【課題】二足歩行ロボットの移動の遠隔操作を、ロボットの姿勢の安定性に配慮しつつ、簡易な構成で行うことができる二足歩行ロボットの遠隔操作装置を提供する。【解決手段】操作器23は、ロボットAの両脚体2,2にそれぞれ対応する操作子26,26の操作位置を表す信号をロボットA側に出力する。ロボットAに備えたコントロールユニット19は、操作器23の出力信号データが表す操作子26,26の操作位置に応じてロボットAの歩行動作の少なくとも2歩以上の歩数分の脚体2,2の動作を規定する動作指令(目標歩容)を生成し、その動作指令に基づき脚体2,2の動作を制御する。
請求項（抜粋）：
二本の脚体を交互に離床・着床させる歩行動作により移動する二足歩行ロボットの遠隔操作装置において、複数種類の操作位置に操作可能な操作子を有し、該操作子の操作位置を表す信号を出力する操作器と、該操作器の出力信号データが与えられ、その与えられた出力信号データが表す前記操作子の操作位置に応じて前記ロボットの歩行動作の少なくとも2歩以上の歩数分の両脚体の動作を規定する動作指令を生成して、該動作指令に基づき両脚体の動作を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする二足歩行ロボットの遠隔操作装置。
Fターム (7件)：
3C007BS27
, 3C007CS08
, 3C007JU02
, 3C007JU14
, 3C007WA03
, 3C007WA13
, 3C007WB05
