特許
J-GLOBAL ID：200903019771962007

車線認識画像処理装置及びその処理を実行させるためのプログラム

発明者：
山本 貴幸

山本 貴幸 について


出願人/特許権者：
三菱電機株式会社

三菱電機株式会社 について


代理人 (1件)： 大岩 増雄 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-056167
公開番号（公開出願番号）：特開2003-252149
出願日： 2002年03月01日
公開日（公表日）： 2003年09月10日
要約：
【要約】【課題】 レーンマーキング候補点を候補点同士の傾き比較により取捨選択し、本線側のレーンマーキングを正しく認識する。【解決手段】 前方を撮影する撮影手段により得られた画像を一時記憶し、記憶された画像を読み出してレーンマーキング探索範囲を設定し、レーンマーキング探索ウィンドウ内よりレーンマーキング候補点を検出し、検出したレーンマーキング候補点を候補点同士の傾き比較により取捨選択し、選択されたレーンマーキング候補点の集合を数学的モデル式により近似してレーンマーキング数学的モデル式を推定するようにした。
請求項（抜粋）：
前方を撮影する撮影手段と、この撮影手段により得られた画像を一時記憶する画像記憶手段と、この画像記憶手段より読み出した画像に対してレーンマーキング探索範囲を設定するレーンマーキング探索ウィンドウ設定手段と、このレーンマーキング探索ウィンドウ内よりレーンマーキング候補点を検出するレーンマーキング候補点抽出手段と、このレーンマーキング候補点抽出手段により選択されたレーンマーキング候補点の集合を数学的モデル式により近似してレーンマーキング数学的モデル式を推定する車線認識手段を備え、上記レーンマーキング候補点抽出手段は、これにより抽出されたレーンマーキング候補点を候補点同士の傾き比較により取捨選択するレーンマーキング候補点選択手段を備えることを特徴とする車線認識画像処理装置。
IPC (5件)：
B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 626 ,  G06T 1/00 330 ,  G06T 7/60 200 ,  G08G 1/16
FI (5件)：
B60R 21/00 624 F ,  B60R 21/00 626 G ,  G06T 1/00 330 A ,  G06T 7/60 200 J ,  G08G 1/16 C
Fターム (18件)：
5B057AA16 ,  5B057BA24 ,  5B057CF05 ,  5B057CH01 ,  5B057DC08 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180FF10 ,  5H180FF27 ,  5H180LL04 ,  5H180LL06 ,  5H180LL15 ,  5L096BA04 ,  5L096CA02 ,  5L096FA03 ,  5L096FA67 ,  5L096GA17 ,  5L096JA11
引用特許：
出願人引用 (4件)
  • 分岐認識装置及び分岐認識方法
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-137762   出願人：株式会社エクォス・リサーチ
  • 車線逸脱防止装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-202316   出願人：三菱自動車工業株式会社
  • 車線逸脱抑制装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-359836   出願人：三菱自動車工業株式会社
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審査官引用 (2件)

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