特許

J-GLOBAL ID：200903019790032550

制御装置

発明者： 菱刈 功 ,  石橋 政三
出願人/特許権者： 株式会社チノー
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-173689
公開番号（公開出願番号）：特開平7-013607
出願日： 1993年06月21日
公開日（公表日）： 1995年01月17日
要約：

【要約】【目的】外乱抑制、目標値追従の両方の長所を生かしたPID定数で安定的な制御を行う。【構成】制御対象1からの測定値PVと設定値SVとの偏差Eに基いてPID制御手段2は操作量MVを出力する。PID選定手段3は、目標値(設定値)変更時や偏差Eが大きいときは目標値追従形PID定数とし、測定値が目標値に近づくにつれ所定の関係で外乱抑制形PID定数とし、PID制御手段2のPIDパラメータとする。

請求項（抜粋）：

目標値変更時または偏差が大きいときは目標値追従形PID定数とし、測定値が目標値に近づくにつれ所定の関係で外乱抑制形PID定数とするPID選定手段と、このPID選定手段のPID定数を用いて偏差信号についてPID演算を行い制御対象に操作量を出力するPID制御手段とを備えたことを特徴とする制御装置。

IPC (3件)：

G05B 13/02 ,  G05B 7/02 ,  G05B 11/36 501

引用特許：

審査官引用 (3件)

• プロセス制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-238767   出願人：山武ハネウエル株式会社
• プロセス制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-190209   出願人：株式会社東芝
• 特開平2-230402