特許
J-GLOBAL ID：200903019796452259
車両位置特定装置
出願人/特許権者：
株式会社エクォス・リサーチ
株式会社エクォス・リサーチ について
代理人 (2件)： 川井 隆 , 仲野 均
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-183615
公開番号（公開出願番号）：特開2006-010328
出願日： 2004年06月22日
公開日（公表日）： 2006年01月12日
要約：
【課題】 車両の現在位置と、走行車線をより確実に特定する。 【解決手段】 信号機を魚眼レンズで撮像し、抽出した信号機画像から車両に対する仰角と水平角を算出し、これと信号機の位置座標、高さとから車両の現在位置を特定する。更に、車道外側線から信号機までの道路幅方向の距離と車線幅とから、走行車線を特定する。 カメラによる撮像対象として、走行する道路上及び周辺に多数存在する信号機を撮像するようにしているので、頻繁に走行道路上の正確な車両位置を特定することが可能になる。また、常時光りを発している信号機を撮像及び認識の対象としているので、夜間、雨天などの悪環境であっても、確実に信号機の認識、抽出が可能になる。従って、夜間や雨天等であっても、車両位置や走行車線を確実に特定することができる。 【選択図】図4
請求項（抜粋）：
信号機の位置データを取得する取得手段と、
車両に配置され、前記信号機を撮像する撮像手段と、
前記撮像した信号機と撮像画像中心点との相対角度を検出する相対角度検出手段と、
前記検出した相対角度と、前記取得した信号機の位置データとから、車両位置を特定する位置特定手段と、
を具備することを特徴とする車両位置特定装置。
IPC (3件)：
FI (3件)：
Fターム (23件)：
2F029AA02
, 2F029AB07
, 2F029AB13
, 2F029AC02
, 2F029AC09
, 2F029AC14
, 2F029AC19
, 2F029AD05
, 2F065AA37
, 2F065CC11
, 2F065FF04
, 2F065QQ28
, 2F065QQ38
, 5H180AA01
, 5H180BB13
, 5H180CC04
, 5H180FF04
, 5H180FF05
, 5H180FF07
, 5H180FF14
, 5H180FF22
, 5H180FF27
, 5H180FF32
引用特許：
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