特許
J-GLOBAL ID：200903019892852896
電動ポンプ式動力舵取装置
発明者：
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出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-050810
公開番号（公開出願番号）：特開平6-263046
出願日： 1993年03月11日
公開日（公表日）： 1994年09月20日
要約：
【要約】[構成]車速センサ1から車速を求め、操舵角センサ2から操舵角度を求め、さらにこの操舵角センサ2で求められた操舵角度から操舵速度検出手段3にて操舵角速度を求める。そして、このそれぞれ求められた車速および操舵角度に基づいて舵角制御特性記憶手段4から第1の印加電圧を第1の印加電圧検出手段6にて求め、車速に基づいて車速制御特性記憶手段5から第2の印加電圧を第2の印加電圧検索手段7にて求め、制御移行手段8にて操舵角速度の増大に応じて前記電動モータ40へ印加される電圧を前記第1の印加電圧検索手段5から第2の印加電圧検索手段7に徐々に移行させる。[効果]操舵角速度が比較的低速な場合においては、中立付近において電気モータ40の回転数が落とされて省エネルギを図れるとともに、急操舵で切り返しが行われた場合においてもハンドル操舵感の急激な変化を防止することができる。
請求項（抜粋）：
アシスト力を発生するパワーシリンダと、印加される電圧の増大に応じて回転速度が増大する電気モータにより駆動されて前記パワーシリンダに作動流体を供給するポンプと、前記パワーシリンダとポンプの間に設けられ操舵ハンドルに加わる手動トルクに応じて作動して前記パワーシリンダの作動室への作動流体の給排を制御するサーボ弁とを備えた電動ポンプ式動力舵取装置において、車速を検出する車速センサと、前記ハンドルの操舵角度を検出する操舵角センサと、この操舵角センサの検出信号に基づいて前記ハンドルの操舵角速度を検出する操舵速度検出手段と、前記車速と前記ハンドルの操舵角度と前記電気モータに印加される電圧の関係を記憶した舵角制御特性記憶手段と、車速と前記電気モータに印加される電圧の関係を記憶した車速制御特性記憶手段と、前記車速センサの信号と前記操舵角センサの信号に基づいて前記電気モータへの印加電圧を舵角制御特性記憶手段から検索する第1の印加電圧検索手段と、前記車速センサからの信号に基づいて前記電気モータへの印加電圧を車速制御特性記憶手段から検索する第2の印加電圧検索手段と、前記操舵速度検出手段で検出された操舵角速度の増大に応じて前記電気モータへ印加される電圧を前記第1の印加電圧検索手段から第2の印加電圧検索手段に徐々に移行させる制御移行手段とを備えたことを特徴とする電動ポンプ式動力舵取装置。
IPC (4件)：
B62D 6/00
, B62D101:00
, B62D113:00
, B62D117:00
