特許
J-GLOBAL ID：200903019896556485

移動物体を検出するシステムとその方法

発明者：
中谷 広正

中谷 広正 について


出願人/特許権者：
国立大学法人静岡大学

国立大学法人静岡大学 について


代理人 (1件)： 井ノ口 壽
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-236024
公開番号（公開出願番号）：特開2006-053823
出願日： 2004年08月13日
公開日（公表日）： 2006年02月23日
要約：
【課題】一般道路走行中の車両で取得した画像情報を処理して、前方車や追い越し車などの移動物体の検出を可能にする。【解決手段】本発明によるシステムは、連続撮像手段A(カメラ)、画像出力手段B、背景領域識別手段C、水平エッジ検出手段Dおよび移動物体検出手段Eから構成されている。本発明による移動物体検出方法では、背景領域検出ステップを設け、オプティカルフローを用いて、前記画像データから動きの消去点を利用して背景領域を検出する。移動物体領域候補(背景でない部分)でオプティカルフローと水平エッジ検出の両方の視点から移動物体を検出する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
連続的に撮像された複数枚の画像から移動物体を検出するシステムにおいて、 連続撮像された複数枚の画像を出力する画像出力手段と、 前記画像出力手段から供給された複数枚の画像に基づいて背景領域を識別する背景領域識別手段と、 前記画像出力手段から供給された画像に基づいて水平エッジ成分を検出する水平エッジ検出手段と、 前記背景領域識別手段の出力と前記水平エッジ検出手段の出力とから移動物体を検出する移動物体検出手段と、 を有する移動物体検出システム。
IPC (4件)：
G06T 7/20 ,  B60R 1/00 ,  G06T 1/00 ,  G06T 7/00
FI (5件)：
G06T7/20 A ,  G06T7/20 B ,  B60R1/00 A ,  G06T1/00 330B ,  G06T7/00 200A
Fターム (20件)：
5B057AA16 ,  5B057CA01 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057DA06 ,  5B057DB02 ,  5B057DB06 ,  5B057DB09 ,  5B057DC14 ,  5B057DC16 ,  5B057DC25 ,  5L096AA02 ,  5L096AA06 ,  5L096BA04 ,  5L096CA04 ,  5L096FA06 ,  5L096FA15 ,  5L096GA34 ,  5L096HA03
引用特許：
審査官引用 (4件)
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