特許

J-GLOBAL ID：200903019978425796

無人搬送車

発明者： 喜多島 淳二
出願人/特許権者： 神鋼電機株式会社
代理人 (1件)： 本庄 武男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-333398
公開番号（公開出願番号）：特開平10-171535
出願日： 1996年12月13日
公開日（公表日）： 1998年06月26日
要約：

【要約】 (修正有)【課題】 車体を所定の停止位置に所定の姿勢で正確に停止させることが可能な無人搬送車の位置決め装置を提供する。【解決手段】 車体の左右に設置された駆動輪と,上記左右の駆動輪の速度差,若しくは回転量を制御して車体の向きを変える操舵手段とを具備し,上記駆動輪と上記操舵手段とによって走行し,所定の停止位置で停止する無人搬送車において,上記車体の左右所定位置に取り付けられ,地上に設置された位置合わせマーク11a,11bとの車体前後方向のズレを検出する位置合わせセンサ1a,1bと,車体が上記所定の停止位置に停止した状態で,上記左右の位置合わせセンサによって検出された車体前後方向のズレを小さくするように上記左右の駆動輪の回転を個々に制御する第1の補正手段とを具備して構成される。

請求項（抜粋）：

車体の左右に設置された駆動輪と,上記左右の駆動輪の速度差,若しくは回転量を制御して車体の向きを変える操舵手段とを具備し,上記駆動輪と上記操舵手段とによって走行し,所定の停止位置で停止する無人搬送車において,上記車体の左右所定位置に取り付けられ,地上に設置された位置合わせマークとの車体前後方向のズレを検出する位置合わせセンサと,車体が上記所定の停止位置に停止した状態で,上記左右の位置合わせセンサによって検出された車体前後方向のズレを小さくするように上記左右の駆動輪の回転を個々に制御する第1の補正手段とを具備してなることを特徴とする無人搬送車。

FI (2件)：

G05D 1/02 Q ,  G05D 1/02 J

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 無人車の姿勢制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-035094   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 特開平1-245312