特許

J-GLOBAL ID：200903020004924475

電動パワーステアリング制御装置

発明者： 鈴木 浩
出願人/特許権者： 豊田工機株式会社
代理人 (1件)： 恩田 博宣 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-122946
公開番号（公開出願番号）：特開2003-312519
出願日： 2002年04月24日
公開日（公表日）： 2003年11月06日
要約：

【要約】【課題】電動パワーステアリング制御装置が備えている機能を利用して、不正始動があった際、操舵が著しく困難になるようにして盗難防止を図る。【解決手段】電動パワーステアリング制御装置のCPU21は、ステアリングホイール1の操舵トルクτ及び車速Vに基づいてq軸指令電流Iq*を演算する。CPU21は、q軸指令電流Iq*等に基づいてPWM制御信号を出力して、アシスト力を出力するようにモータ6をアシスト制御する。モータ駆動装置35はCPU21のPWM制御信号により、モータ6を駆動するようにした。不正始動検出装置190の不正始動検出時に、CPU21はアシスト制御を無効化する。

請求項（抜粋）：

少なくともステアリングホイールの操舵トルクに基づいてアシスト電流指令値を演算し、前記アシスト電流指令値に基づいてモータ制御信号を出力して、アシスト力を出力するようにモータをアシスト制御する制御手段と、前記制御手段のモータ制御信号により、前記モータを駆動するモータ駆動手段とを備えた電動パワーステアリング制御装置において、車両の不正始動を検出する不正始動検出手段と、前記不正始動検出手段の不正始動検出時に、前記制御手段のアシスト制御を無効化し、モータのアシスト力を0にする無効化手段を備えたことを特徴とする電動パワーステアリング制御装置。

IPC (4件)：

B62D 6/00 ,  B60R 25/02 601 ,  B62D101:00 ,  B62D119:00

FI (4件)：

B62D 6/00 ,  B60R 25/02 601 ,  B62D101:00 ,  B62D119:00

Fターム (10件)：

3D032CC50 ,  3D032DA15 ,  3D032DA23 ,  3D032DC01 ,  3D032DC02 ,  3D032DD02 ,  3D032DD10 ,  3D032DE09 ,  3D032EC23 ,  3D032GG01

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特開平3-125651
  
• 車両用盗難防止装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-359976   出願人：アイシン精機株式会社