内視鏡装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：伊藤進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-103858
公開番号（公開出願番号）：特開2001-286437
出願日： 2000年04月05日
公開日（公表日）： 2001年10月16日
要約：

【要約】【課題】作業性を向上させると共に、操作精度を向上させる。【解決手段】ジョイスティック12の湾曲レバー13の操作に基づく位置情報は制御回路7に供給される。制御回路7は、位置情報に基づいてモータ駆動回路8を制御し、これにより、モータ駆動回路8は、先端部5を湾曲駆動する。制御回路7は、湾曲レバー13が中立位置に自動復帰する毎に、中立位置を検出し、中立位置の一定範囲内に不感帯を設定する。これにより、不感帯は中立位置のばらつきに拘わらず、比較的狭い範囲に設定可能である。従って、湾曲レバー13を小さく傾斜させた場合でも、先端部5を湾曲駆動することが可能となる。

請求項（抜粋）：

挿入部の先端部を湾曲駆動する駆動手段と、レバーの傾斜によって前記先端部を湾曲操作する操作部からの情報に基づいて前記駆動手段に前記先端部を湾曲駆動させると共に、前記レバーが中立位置に自動復帰する毎に中立位置を検出し、検出した中立位置から一定の範囲を前記駆動手段による前記先端部の湾曲駆動を禁止する不感帯に設定する制御手段とを具備したことを特徴とする内視鏡装置。

IPC (3件)：

A61B 1/00 310 , G02B 23/24 , G02B 23/26

FI (3件)：

A61B 1/00 310 H , G02B 23/24 A , G02B 23/26 C

Fターム (15件)：

2H040AA02 , 2H040AA03 , 2H040AA04 , 2H040BA21 , 2H040DA19 , 2H040DA22 , 2H040DA43 , 2H040GA02 , 2H040GA11 , 4C061AA00 , 4C061BB01 , 4C061DD03 , 4C061FF11 , 4C061HH33 , 4C061LL02

引用特許：

出願人引用 (5件)

内視鏡
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-076725 出願人：オリンパス光学工業株式会社
特開平3-248215
ジョイスティック信号処理装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-113948 出願人：株式会社ミツトヨ

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審査官引用 (3件)

内視鏡
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-076725 出願人：オリンパス光学工業株式会社
特開平3-248215
特開平3-248215

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