ジョイスティック信号処理装置

発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-113948
公開番号（公開出願番号）：特開平8-281584
出願日： 1995年04月14日
公開日（公表日）： 1996年10月29日
要約：

【要約】【目的】ジョイスティックのレバーを倒し始めてから三次元測定機が駆動するまでの時間を小さくすると共に、駆動指令の可変範囲を広げた使い勝手の良いジョイスティック操作盤を提供する。【構成】レバーの倒れ角に応じた電圧信号を出力するジョイスティックと、この電圧信号を一定のサンプリング周期でサンプリングすると共にAD変換してデジタル信号を出力するADコンバータと、前記デジタル信号に演算処理を施して外部へ信号を出力するCPUを備える。前記デジタル信号の値が予め定めた範囲内であれば外部への出力値を0とするソフトウェアによる不感帯を設ける。さらに前記デジタル信号の1サンプリング周期あたりの変化量を監視して、この値が予め定めた閾値を越えたら前記ソフトウェアによる不感帯を無視して、前記デジタル信号をそのまま駆動指令として三次元測定機の駆動制御装置へ出力する。

請求項（抜粋）：

レバーの倒れ角に応じた電圧信号を出力するジョイスティックと、この電圧信号を一定のサンプリング周期でサンプリングすると共にAD変換してデジタル信号を出力するADコンバータと、前記デジタル信号に演算処理を施して外部へ信号を出力するCPUと、を備え、前記デジタル信号の値が予め定めた範囲内であれば外部への出力値を0とする不感帯を設け、前記デジタル信号の1サンプリング周期あたりの変化量が予め定めた閾値を越えたら、前記不感帯を無視して前記デジタル信号を外部へ出力することを特徴とするジョイスティック信号処理装置。

IPC (4件)：

B25J 13/06 , G05G 9/047 , G06F 3/033 330 , B23Q 15/00

FI (4件)：

B25J 13/06 , G05G 9/047 , G06F 3/033 330 B , B23Q 15/00 G

引用特許：

審査官引用 (10件)

産業用マニプレータの制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-046414 出願人：株式会社明電舎
マスタスレーブマニピュレータの制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-287921 出願人：株式会社東芝
特開昭62-174822

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