特許
J-GLOBAL ID：200903020063778890
車両の自動走行システム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
平井 信
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-202696
公開番号（公開出願番号）：特開平8-050512
出願日： 1994年08月03日
公開日（公表日）： 1996年02月20日
要約：
【要約】【目的】 容易且つ確実に車両を自動走行させることができる車両の自動走行システムを提供する。【構成】 車両の走行経路に沿って所定の認識物体を順次設け、前記車両には前記認識物体を検知可能な監視装置を搭載し、前記監視装置により前記車両の進行方向先方に位置する前記認識物体を検知し、前記検知結果に基づいて前記車両の進行方向を制御して、前記車両を前記走行経路に沿って誘導するようになす。
請求項（抜粋）：
車両の走行経路に沿って所定の認識物体を順次設け、前記車両には前記認識物体を検知可能な監視装置を搭載し、前記監視装置により前記車両の進行方向先方に位置する前記認識物体を検知し、前記検知結果に基づいて前記車両の進行方向を制御して、前記車両を前記走行経路に沿って誘導するようになした車両の自動走行システム。
IPC (4件)：
G05D 1/02
, G01S 13/91
, G08G 1/00
, G08G 1/09
