特許

J-GLOBAL ID：200903020092681234

探索飛行ロボットシステム

発明者： 谷口 方紀
出願人/特許権者： セイコーエプソン株式会社
代理人 (3件)： 上柳 雅誉 ,  藤綱 英吉 ,  須澤 修
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-111089
公開番号（公開出願番号）：特開2005-288661
出願日： 2004年04月05日
公開日（公表日）： 2005年10月20日
要約：

【課題】 効率的に、低コストで対象物の探索が可能な、探索飛行ロボットシステムを提供する。【解決手段】 対象物の探索を探索飛行ロボット2によって行い、遠隔装置(リモコン1)によってコントロールされる探索飛行ロボットシステムであって、遠隔装置によって設定される探索範囲情報に基づき探索飛行ロボットの飛行ルートを決定し、探索範囲内を飛行させて対象物の探索を行う、探索飛行ロボットに搭載されたロボット制御部21、を具備することを特徴とする。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

対象物の探索を探索飛行ロボットによって行い、遠隔装置によってコントロールされる探索飛行ロボットシステムであって、 前記遠隔装置によって設定される探索範囲情報に基づき前記探索飛行ロボットの飛行ルートを決定し、前記探索範囲内を飛行させて対象物の探索を行う、前記探索飛行ロボットに搭載されたロボット制御部、 を具備することを特徴とする探索飛行ロボットシステム。

IPC (3件)：

B25J13/00 ,  B64C39/02 ,  F41H11/12

FI (3件)：

B25J13/00 Z ,  B64C39/02 ,  F41H11/12

Fターム (8件)：

3C007AS34 ,  3C007CS08 ,  3C007HS30 ,  3C007JU12 ,  3C007KS18 ,  3C007KV09 ,  3C007WA26 ,  3C007WC11

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 群ロボットシステムならびにそれに用いられるセンシングロボットおよびベースステーション
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-355017   出願人：シャープ株式会社