群ロボットシステムならびにそれに用いられるセンシングロボットおよびベースステーション

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：深見久郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-355017
公開番号（公開出願番号）：特開2003-145469
出願日： 2001年11月20日
公開日（公表日）： 2003年05月20日
要約：

【要約】【課題】対象物の探索を効率的に行なうことが可能となる群ロボットシステム等を提供する。【解決手段】群ロボットシステム100の通信体系を、ベースステーション101を最上層として、複数のセンシングロボット群102,103,104同士で複数層を構成する階層構造をなすように構成し、複数のセンシングロボット群102,103,104それぞれのセンシング分解能が、階層構造の下層側のセンシングロボットよりも階層構造の上層側のセンシングロボットの方が高い分解能になるように制御する。

請求項（抜粋）：

対象物の探索に用いられる複数のセンシングロボットと、該複数のセンシングロボットを制御するためのベースステーションとを備えた群ロボットシステムであって、前記複数のセンシングロボットは、前記ベースステーションからの距離に応じて、前記対象物の探索に関する態様が異なるように制御される、群ロボットシステム。

IPC (3件)：

B25J 13/08 , B25J 5/00 , G05D 1/02

FI (3件)：

B25J 13/08 A , B25J 5/00 Z , G05D 1/02 J

Fターム (28件)：

3C007AS14 , 3C007AS32 , 3C007CS08 , 3C007JS02 , 3C007JS07 , 3C007KS10 , 3C007KS23 , 3C007KS24 , 3C007KT01 , 3C007KV11 , 3C007KV18 , 3C007KX02 , 3C007WA05 , 3C007WA26 , 3C007WB16 , 3C007WC16 , 5H301AA03 , 5H301AA10 , 5H301BB10 , 5H301BB14 , 5H301BB20 , 5H301CC04 , 5H301CC07 , 5H301DD05 , 5H301DD15 , 5H301GG03 , 5H301GG06 , 5H301GG09

引用特許：

出願人引用 (6件)

飛しょう体の誘導装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-002544 出願人：三菱電機株式会社
夜間用無人偵察装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-359661 出願人：日本電気株式会社
飛翔体
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-055733 出願人：日産自動車株式会社

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審査官引用 (6件)

自律型移動ロボット群システムの制御方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-257581 出願人：工業技術院長
飛しょう体の誘導装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-002544 出願人：三菱電機株式会社
夜間用無人偵察装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-359661 出願人：日本電気株式会社

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引用文献：

出願人引用 (3件)

Update on flapping wing micro air vehicle research
Planetary Exploration Using Biomimetics
小さいサイズのロボット大革命!? 羽ばたいて飛ぶ「Entomopter」の力こぶ

審査官引用 (6件)

MicroFlyers and Aerial Robots; Missions and Design Criteria
Update on flapping wing micro air vehicle research
Planetary Exploration Using Biomimetics

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