特許

J-GLOBAL ID：200903020133798753

車両用障害物検出装置

発明者： 大久保 直子
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 永井 冬紀
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-330371
公開番号（公開出願番号）：特開2005-101758
出願日： 2003年09月22日
公開日（公表日）： 2005年04月14日
要約：

【課題】演算負荷の低い方法により、自車両と衝突する可能性のある障害物を検出する。 【解決手段】カメラ1により、第1の時間T1および第1の時間T1よりも時間が経過した第2の時間T2に、車両前方を撮影する。CPU4は、第1の時間に撮影された第1の画像および第2の時間に撮影された第2の画像の少なくとも2つの画像に基づいて、第1の画像よりも第2の画像において拡大して写されている物体(以下、拡大物体と呼ぶ)を検出し、検出した拡大物体に基づいて、車両と衝突する可能性がある障害物の有無を判定する。 【選択図】図1

請求項（抜粋）：

車両の前方を撮影する撮影手段と、 前記撮影手段によって第1の時間T1に撮影された第1の画像、および、第1の時間T1よりも時間が経過した第2の時間T2において撮影された第2の画像の少なくとも2つの画像に基づいて、前記第1の画像よりも前記第2の画像において拡大して写されている物体(以下、拡大物体と呼ぶ)を検出する拡大物体検出手段と、 前記拡大物体検出手段によって検出された拡大物体に基づいて、車両と衝突する可能性がある障害物の有無を判定する判定手段とを備えることを特徴とする車両用障害物検出装置。

IPC (4件)：

H04N7/18 ,  G06T1/00 ,  G06T7/20 ,  G08G1/16

FI (4件)：

H04N7/18 J ,  G06T1/00 330Z ,  G06T7/20 200A ,  G08G1/16 C

Fターム (29件)：

5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057DA06 ,  5B057DA15 ,  5B057DB02 ,  5B057DC03 ,  5B057DC22 ,  5B057DC36 ,  5C054CH01 ,  5C054EA01 ,  5C054FC01 ,  5C054FC12 ,  5C054FF06 ,  5C054HA30 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL06 ,  5L096BA04 ,  5L096CA04 ,  5L096DA03 ,  5L096FA34 ,  5L096FA69 ,  5L096FA76 ,  5L096GA04 ,  5L096GA08

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 車両周辺監視装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-258578   出願人：矢崎総業株式会社

審査官引用 (1件)

• 移動体の運転支援システムおよびその方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-012005   出願人：凸版印刷株式会社