移動体の運転支援システムおよびその方法

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：鈴江武彦 (外5名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-012005
公開番号（公開出願番号）：特開2001-202598
出願日： 2000年01月20日
公開日（公表日）： 2001年07月27日
要約：

【要約】【課題】移動体の運転支援を行なう。【解決手段】移動体の移動方向に対し右左に搭載され定時間間隔で移動方向前方側を撮影する撮影部1と、撮影された画像を記憶する記憶部3と、右撮影部1(#a)に撮影された画像と左撮影部1(#b)に撮影された画像とを座標分割して比較し両画像で異座標に撮影されている同一被撮影体を抽出する差分検出部4(1)と、右撮影部1(#a)に撮影された画像と直前に記憶された画像とを比較し差分検出部4(1)に抽出された被撮影体の移動方向を判定する第1移動方向判定部7(#a)と、左側撮影部1(#b)に撮影された画像と直前に記憶された画像とを比較し差分検出部4(1)に抽出された被撮影体の移動方向を判定する第2移動方向判定部7(#b)と、両移動方向判定部7により判定された被撮影体の移動方向に基づき、移動体と被撮影体とが衝突するかを判定する衝突判定部8とを備える。

請求項（抜粋）：

移動体の移動方向に対して右側、左側にそれぞれ搭載され、所定の時間間隔で前記移動方向の前方側を撮影して画像データを得る撮影手段と、前記各撮影手段によって撮影された画像データを、当該画像データが撮影された時刻データとともに記憶する記憶手段と、前記右側に搭載された撮影手段によって撮影された最新の画像データと前記左側に搭載された撮影手段によって撮影された最新の画像データとを座標分割して比較し、当該両画像データにおいて異なる座標に撮影されている同一の被撮影物を抽出する第1の被撮影物抽出手段と、前記右側に搭載された撮影手段によって撮影された最新の画像データと前記記憶手段に記憶された前記右側に搭載された前記撮影手段によって撮影された最新の画像データの直前に記憶された画像データとを比較し、前記第1の被撮影物抽出手段によって抽出された被撮影物の移動方向を判定する第1の移動方向判定手段と、前記左側に搭載された撮影手段によって撮影された最新の画像データと前記記憶手段に記憶された前記左側に搭載された前記撮影手段によって撮影された最新の画像データの直前に記憶された画像データとを比較し、前記第1の被撮影物抽出手段によって抽出された被撮影物の移動方向を判定する第2の移動方向判定手段と、前記第1および第2の各移動方向判定手段によって判定された前記被撮影物の移動方向に基づいて、前記移動体と前記被撮影物とが衝突するか否かを判定する衝突判定手段とを備えたことを特徴とする移動体の運転支援システム。

IPC (6件)：

G08G 1/16 , B60R 21/00 624 , B60R 21/00 626 , G01C 3/06 , G06T 1/00 , G06T 7/00

FI (6件)：

G08G 1/16 C , B60R 21/00 624 C , B60R 21/00 626 G , G01C 3/06 V , G06F 15/62 380 , G06F 15/70

Fターム (48件)：

2F112AC03 , 2F112BA18 , 2F112CA05 , 2F112CA12 , 2F112FA03 , 2F112FA21 , 2F112FA31 , 2F112FA36 , 2F112FA38 , 2F112FA45 , 5B057AA16 , 5B057BA02 , 5B057DA06 , 5B057DA15 , 5B057DB03 , 5B057DC04 , 5B057DC08 , 5B057DC32 , 5B057DC36 , 5H180AA01 , 5H180CC04 , 5H180LL01 , 5H180LL02 , 5H180LL06 , 5L096AA09 , 5L096CA04 , 5L096CA05 , 5L096DA02 , 5L096DA03 , 5L096FA34 , 5L096FA59 , 5L096FA62 , 5L096FA66 , 5L096FA67 , 5L096GA08 , 5L096HA03 , 9A001BB03 , 9A001BB04 , 9A001HH19 , 9A001HH20 , 9A001HH21 , 9A001HH24 , 9A001HH28 , 9A001JJ77 , 9A001KK15 , 9A001KK31 , 9A001KK37 , 9A001KK42

引用特許：

審査官引用 (7件)

特開平3-118613
特開平4-301512
障害物検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-084700 出願人：株式会社日本自動車部品総合研究所

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