特許

J-GLOBAL ID：200903020232962166

画像認識による通行監視システム及び通行監視方法

発明者： 岡 光彦
出願人/特許権者： 日本電気株式会社
代理人 (1件)： 金田 暢之 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-388705
公開番号（公開出願番号）：特開2002-190012
出願日： 2000年12月21日
公開日（公表日）： 2002年07月05日
要約：

【要約】【課題】 車両の走行や人間の通行を検知する機能を実現する画像認識による通行監視システム及び通行監視方法を提供する。【解決手段】 映像取得手段33は、映像撮影装置1で撮影された映像の1フレームを映像入力装置2を経由して静止画イメージデータとして取得し、記憶する。記憶された1フレームの静止画イメージデータと初期背景データ取得手段32で記憶された初期背景データに基づき、背景推定手段34において各ピクセル上でカルマンフィルタを用いて背景データを推定し、前景データのみの切り出しを行う。領域抽出手段35では検知対象領域取得手段31において取得された検知対象領域と前景データを比較し、重なる部分を画像認識対象画像として切り出しを行う。ラベリング手段36では、検査対象イメージ中に同じグレイ値を持つビットを連結分類、ラベル付けし、特徴量抽出手段37において歩行者、車両を検知する。

請求項（抜粋）：

映像撮影装置と、映像入力装置と、データ処理装置と、記憶装置とから構成され、前記映像撮影装置は、前記映像入力装置へ向け、常時撮影結果を送信し、前記記憶装置は、背景イメージデータとカメラ映像ごとに特徴的な個別環境データとを記憶し、前記データ処理装置は、前記背景イメージデータと取得した静止画イメージデータからカルマンフィルタを用いて、背景データを推定し、前景部分の切り出しを行い、切り出したイメージ部分を前記個別環境データに基づき更に検知対象領域に絞り、歩行者や車両を認識する、画像認識による通行監視システム。

IPC (6件)：

G06T 1/00 330 ,  G06T 5/20 ,  G06T 7/20 200 ,  G06T 7/60 150 ,  G08G 1/01 ,  G08G 1/04

FI (7件)：

G06T 1/00 330 A ,  G06T 5/20 A ,  G06T 7/20 200 B ,  G06T 7/60 150 S ,  G08G 1/01 D ,  G08G 1/01 F ,  G08G 1/04 C

Fターム (38件)：

5B057AA16 ,  5B057AA19 ,  5B057CC03 ,  5B057CE06 ,  5B057CE09 ,  5B057DA06 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC02 ,  5B057DC04 ,  5B057DC06 ,  5B057DC09 ,  5B057DC14 ,  5B057DC32 ,  5B057DC39 ,  5H180AA01 ,  5H180AA21 ,  5H180CC04 ,  5H180DD01 ,  5L096BA02 ,  5L096BA04 ,  5L096CA04 ,  5L096DA03 ,  5L096EA35 ,  5L096EA37 ,  5L096FA04 ,  5L096FA06 ,  5L096FA22 ,  5L096FA59 ,  5L096FA60 ,  5L096FA64 ,  5L096GA08 ,  5L096GA34 ,  5L096GA55 ,  5L096HA03 ,  5L096JA11 ,  5L096JA18 ,  5L096KA03

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 交通流計測方法および装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-248676   出願人：沖電気工業株式会社
• 特開平2-278387
  
• 運動に対する像シーケンス補償装置および方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-093728   出願人：シーメンスコーポレイトリサーチインコーポレイテツド
• 特開平4-355899