特許

J-GLOBAL ID：200903020277812289

物体認識装置

発明者： 早坂 祥一 ,  深町 映夫
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (3件)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  鈴木 光
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-235788
公開番号（公開出願番号）：特開2009-069998
出願日： 2007年09月11日
公開日（公表日）： 2009年04月02日
要約：

【課題】認識対象物をより正しく認識する物体認識装置を提供する。【解決手段】対象物を撮像するカメラ10と、撮像された画像と対象物を特定するための所定のテンプレートとの類似度を判定するとともに、画像とテンプレートとが類似すると判定された場合に、対象物を認識するパターンマッチング識別器11と、パターンマッチング識別器11により画像とテンプレートとが類似しないと判定された場合に、画像をパターン識別で識別する学習型識別器12と、識別された画像をテンプレート候補として記憶する候補記憶部13と、テンプレート候補が所定数以上記憶された場合に、当該テンプレート候補を新たな所定のテンプレートとして生成して追加するテンプレート生成部14と、を備える。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

対象物を認識する物体認識装置であって、 前記対象物を撮像する撮像手段と、 前記撮像手段により撮像された画像と前記対象物を特定するための所定のテンプレートとの類似度を判定するマッチング手段と、 前記マッチング手段により前記画像と前記テンプレートとが類似すると判定された場合に、前記対象物を認識する認識手段と、 前記マッチング手段により前記画像と前記テンプレートとが類似しないと判定された場合に、前記画像をパターン識別で識別する識別手段と、 前記識別手段により識別された前記画像をテンプレート候補として記憶する記憶手段と、 前記記憶手段により記憶された前記テンプレート候補が所定数以上記憶された場合に、当該テンプレート候補を新たな所定のテンプレートとして生成して追加する生成手段と、 を備えることを特徴とする物体認識装置。

IPC (1件)：

G06T 7/00

FI (2件)：

G06T7/00 300D ,  G06T7/00 300B

Fターム (7件)：

5L096AA06 ,  5L096BA04 ,  5L096CA02 ,  5L096HA09 ,  5L096JA03 ,  5L096JA09 ,  5L096JA11

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 顔検出装置、顔検出方法及びロボット装置、並びにプログラム及び記録媒体
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-133601   出願人：ソニー株式会社