特許
J-GLOBAL ID：200903020520355088
作業ロボットの作業プログラム作成装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
木村 高久
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-221846
公開番号（公開出願番号）：特開平8-090232
出願日： 1994年09月16日
公開日（公表日）： 1996年04月09日
要約：
【要約】【目的】作業ロボットの作業プログラムの容易化を図る。【構成】作業ロボット1のツール2の先端2aが移動すべきワークWK上の移動経路(3)の座標位置P11...が、ワークWKの位置決め位置Rをパラメータとする変数として記述された基本プログラムPRが、異なる形状のワークWK1、WK2、WK3...毎に予め用意される。そして、作業対象のワークWK1の形状を示すデータM1が入力されるとともに、ワークWK1が位置決めされた際の位置決め位置Rの座標位置(X、Y、Z)を示すデータが入力される。すると、入力されたワーク形状データM1に対応する基本プログラムPRが選択され、この選択された基本プログラムPR上の移動経路P11...の座標位置が、入力された位置決め座標位置データR(X、Y、Z)に基づいて演算され、作業プログラム13が作成される。
請求項（抜粋）：
作業ロボットのツールの先端が移動すべきワーク上の移動経路の座標位置が記述された作業プログラムを作成し、該作成された作業プログラムに記述された座標位置に応じて前記作業ロボットを駆動制御し、前記作業ロボットに所定作業を行わせるようにした作業ロボットの作業プログラム作成装置において、作業ロボットのツールの先端が移動すべきワーク上の移動経路の座標位置が、ワークの位置決め位置をパラメータとする変数として記述された基本プログラムを、異なる形状のワーク毎に予め用意しておき、作業対象のワークの形状を示すデータを入力するとともに、前記ワークが位置決めされた際の位置決め位置の座標位置を示すデータを入力し、前記入力されたワーク形状データに対応する基本プログラムを選択し、該選択された基本プログラム上の移動経路の座標位置を、前記入力された位置決め座標位置データに基づいて演算して求めることによって前記作業プログラムを作成するようにした作業ロボットの作業プログラム作成装置。
IPC (6件)：
B23K 9/12 331
, B23K 9/127 509
, B25J 9/18
, G05B 19/4155
, G05B 19/4097
, B23Q 15/00 301
G05B 19/18 V
, G05B 19/403 B
