車両用ナビゲーション装置

発明者： , , , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：吉田研二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-219886
公開番号（公開出願番号）：特開平6-066577
出願日： 1992年08月19日
公開日（公表日）： 1994年03月08日
要約：

【要約】【目的】種々の走行状況においても正確に車両方位を決定することができ、これによりナビゲーションの信頼性を著しく向上させることが可能な車両用ナビゲーション装置を提供する。【構成】現在位置測定部12の方位決定部12aは地磁気センサ16、左右輪センサ18、ステアリングセンサ17からの方位データ及びGPSレシーバ14からの信号に含まれるドプラ効果によるドプラシフトから算出されるGPS方位データに基づき車両の方位を推定し、さらにこの推定方位と距離センサ19から供給される距離データに基づき車両の現在位置を推定する。そして、この現在位置と地図情報記憶部10から供給される地図データとのマップマッチングを行い、指定された最近道路の方位データと前記推定方位とを比較して最終的な車両の方位を決定する。

請求項（抜粋）：

地磁気センサと、車両前輪の左右輪の回転速度差を検出する左右輪センサと、ステアリング角を検出するステアリングセンサと、人工衛星からの位置情報を受信するGPSレシーバと、このGPSレシーバからの出力信号に含まれるドプラシフトを用いて車両方位を算出するGPS方位算出手段と、道路の方位を含む地図情報を格納する記憶手段と、前記地磁気センサ、左右輪センサ、ステアリングセンサ及びGPS方位算出手段からの出力に基づき車両の方位を推定し、この推定された車両の方位と車両の現在位置に最も近い地図情報上の道路の方位と比較して車両方位を決定する方位決定手段と、を有することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。

IPC (3件)：

G01C 21/00 , G01S 5/14 , G08G 1/0969

引用特許：

審査官引用 (5件)

特開平4-121618
車両位置検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-172525 出願人：松下電器産業株式会社
特開平4-178587

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