特許

J-GLOBAL ID：200903020613621268

三次元機械地図、三次元機械地図生成装置、ナビゲーション装置及び自動運転装置

発明者： 岩根 和郎
出願人/特許権者： 岩根 和郎
代理人 (2件)： 渡辺 喜平 ,  岡野 功
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-105003
公開番号（公開出願番号）：特開2009-199572
出願日： 2008年04月14日
公開日（公表日）： 2009年09月03日
要約：

【課題】 ナビゲーションや自動運転のための三次元地図を、人間がみるのではなく機械が自分の位置と姿勢を判断するための三次元機械地図を提供する。【解決手段】 走行中の車両から全周映像を取得する全周映像撮影装置111と、全周映像に基づいて全周CV映像を生成するCV演算装置112と、全周CV映像から幾何学的単純図形を抽出・選択・分離してその位置座標と姿勢を三次元的に求める幾何学的単純図形検出装置113と、幾何学的単純図形検出により検出された図形のトラッキングデータからその三次元位置と姿勢を検出して三次元座標を付加する三次元座標付加装置114と、検出された幾何学的単純図形に属性を与える属性登録装置115と、検出された幾何学的単純図形から元となる三次元空間に対応する三次元空間を再構築して三次元機械地図を生成・記録する三次元機械地図記録装置116とを備える構成としてある。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

目的となる三次元空間の一部又は大部分が複数の幾何学的単純図形で置換され、 単純化されて再構成された単純化三次元空間データを持ち、 それら単純化三次元空間データがコンピュータによって読み取られることで、幾何学的単純図形が前記三次元空間に対応した座標、姿勢、及び/又は属性等の関連データを共に出力する ことを特徴とする三次元機械地図。

IPC (7件)：

G06T 17/50 ,  G08G 1/16 ,  G08G 1/096 ,  G01C 21/00 ,  B60R 21/00 ,  B60R 1/00 ,  H04N 7/18

FI (10件)：

G06T17/50 ,  G08G1/16 C ,  G08G1/0969 ,  G01C21/00 A ,  B60R21/00 628B ,  B60R21/00 628C ,  B60R21/00 628Z ,  B60R21/00 630F ,  B60R1/00 A ,  H04N7/18 J

Fターム (28件)：

2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB22 ,  2F129EE02 ,  2F129EE58 ,  2F129EE67 ,  2F129GG12 ,  2F129GG17 ,  2F129HH12 ,  5B050AA10 ,  5B050BA09 ,  5B050BA17 ,  5B050EA27 ,  5B050FA02 ,  5C054FC12 ,  5C054FC15 ,  5C054FD03 ,  5C054FE17 ,  5C054FF07 ,  5C054GB11 ,  5C054HA30 ,  5H180AA01 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF22 ,  5H180FF27 ,  5H180FF33 ,  5H180LL01

引用特許：

出願人引用 (3件)

• カーナビゲーションシステム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-125366   出願人：株式会社ケンウッド
• カーナビゲーション装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-069490   出願人：クラリオン株式会社
• カーナビゲーション装置、データ転送システム、携帯端末およびプログラム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-016897   出願人：株式会社デンソー