位置決め制御ユニット、CPUユニット、並びに、プログラマブル・コントローラ・システム

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：飯塚信市
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-151650
公開番号（公開出願番号）：特開2000-339009
出願日： 1999年05月31日
公開日（公表日）： 2000年12月08日
要約：

【要約】【課題】例えば、位置決め制御ユニット側でワークの正確な位置決めを制御しつつ、CPUユニット側で加工機械を制御して、両者の連携により所望の加工動作を制御するようなアプリケーションを高速に実行可能とする。【解決手段】プログラマブル・コントローラ・システムを構成する高機能ユニットの1つである位置決め制御ユニットに、プログラム記憶手段から割り込み要求命令が読み出されて解読された場合には、その割り込み要求命令で指定されたタイミングで割り込み要求信号をCPUユニットへ繋がる割り込みラインに送出する割り込み要求手段を設けた。

請求項（抜粋）：

プログラマブル・コントローラ・システムを構成する高機能ユニットの1つであって、所定言語で記述された位置決め制御プログラムを格納するプログラム記憶手段と、前記プログラム記憶手段から動作命令を読み出して解読することにより、対応する位置決め動作パターンを生成するプログラム実行手段と、前記プログラム実行手段で生成された位置決め動作パターンを目標パターンとしてサーボ演算により操作出力を生成するサーボ制御手段と、を有するものであって、前記プログラム記憶手段から割り込み要求命令が読み出されて解読された場合には、その割り込み要求命令に従って、割り込み要求信号をCPUユニットへ繋がる割り込みラインに送出する割り込み要求手段を設けたことを特徴とする位置決め制御ユニット。

IPC (3件)：

G05B 19/05 , G05B 15/02 , G05B 19/4155

FI (3件)：

G05B 19/05 S , G05B 19/4155 M , G05B 15/02 M

Fターム (46件)：

5H215AA06 , 5H215BB07 , 5H215CC05 , 5H215CC09 , 5H215CX03 , 5H215CX09 , 5H215DD02 , 5H215EE05 , 5H215GG02 , 5H215KK01 , 5H220AA04 , 5H220BB03 , 5H220CC05 , 5H220CC09 , 5H220CX03 , 5H220CX09 , 5H220DD01 , 5H220DD04 , 5H220EE07 , 5H220EE09 , 5H220EE12 , 5H220EE15 , 5H220FF01 , 5H220FF09 , 5H220HH08 , 5H220JJ12 , 5H220JJ16 , 5H220JJ26 , 5H220JJ29 , 5H269AB01 , 5H269BB05 , 5H269EE07 , 5H269EE13 , 5H269EE27 , 5H269EE29 , 5H269GG02 , 5H269GG08 , 5H269HH03 , 5H269JJ02 , 5H269JJ12 , 5H269KK03 , 5H269QB06 , 5H269QB17 , 5H269QC10 , 5H269RB01 , 5H269RB04

引用特許：

審査官引用 (7件)

位置決め制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-077576 出願人：三菱電機株式会社
特開平2-156306
特開昭63-188252

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