特許

J-GLOBAL ID：200903020666615669

車間距離制御装置

発明者： 井上 秀明 ,  瀬戸 陽治 ,  田家 智
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 杉村 暁秀 (外9名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-151957
公開番号（公開出願番号）：特開平10-338054
出願日： 1997年06月10日
公開日（公表日）： 1998年12月22日
要約：

【要約】【課題】 車間距離制御により自車両の自動停止中及び自動停止後発進する際にハンチングが生じるのを防止する。【解決手段】 コントローラ11は、車速センサ15の信号出力である車速、ブレーキ圧センサ13によって検出されたブレーキ圧、スロットル開度及び車間距離検出装置8によって検出された実車間距離を読み込む。次いで、車速に依存した目標車間距離を算出する。次いで、実車間距離と目標車間距離との車間距離偏差を算出する。次いで、目標加速度を算出する。次いで、算出した目標加速度に合うようなスロットル制御を実行する。次いで、スロットル全閉としたエンジンブレーキのみで目標加速度に達しないか否か判断する。目標加速度に達しない場合、目標加速度に合うようなブレーキ制御を実行する。

請求項（抜粋）：

自車両と前方車両との実車間距離を測定するとともに前記自車両と前方車両との間の目標車間距離を設定し、前記自車両のエンジンの出力及び前記自車両のブレーキの作動を制御して、前記実車間距離を前記目標車間距離に保持するようにした車間距離制御装置において、前記自車両が車間距離制御によって自動的に停止していると判断されている間、前記自車両の加減速を制御する制御方式を変更するようにしたことを特徴とする車間距離制御装置。

IPC (6件)：

B60K 31/00 ,  B60K 41/20 ,  B60R 21/00 620 ,  F02D 11/10 ,  F02D 29/02 301 ,  G08G 1/16

FI (6件)：

B60K 31/00 Z ,  B60K 41/20 ,  B60R 21/00 620 Z ,  F02D 11/10 K ,  F02D 29/02 301 D ,  G08G 1/16 E

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 車両用追従走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-333539   出願人：日産自動車株式会社