障害物検出装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：田澤博昭 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-269126
公開番号（公開出願番号）：特開2001-091246
出願日： 1999年09月22日
公開日（公表日）： 2001年04月06日
要約：

【要約】【課題】障害物発報を自動的に解除することができる障害物検出装置を得る。【解決手段】動体検出手段2が画像入力手段1より入力された入力画像から検出した動体を動体追跡手段3で追跡し、その動体の停止を物体停止判定手段4で判定し、停止した動体を障害物と判断して発報すると共に、その動体の停止した位置を出力し、その位置の画像情報を障害物情報格納手段5に保持し、障害物存在判定手段6でその位置における障害物の存在を判定して、障害物なしと判定された場合には発報解除手段7によって、自動的に障害物発報を解除する。

請求項（抜粋）：

カメラからの画像を入力する画像入力手段と、前記画像入力手段にて入力された画像から移動している物体を検出する動体検出手段と、前記動体検出手段の検出した前記物体を追跡する動体追跡手段と、前記動体追跡手段の動体追跡結果から前記物体が停止したか否かを判定して発報すると共に、停止した前記物体の位置を出力する物体停止判定手段と、前記物体停止判定手段より出力された位置の画像情報を保持する障害物情報格納手段と、前記物体停止判定手段より出力された位置に障害物が存在するか否かを判定する障害物存在判定手段と、前記障害物存在判定手段が障害物なしと判定した時に、前記物体停止判定手段による障害物の発報を自動解除する発報解除手段とを備えた障害物検出装置。

IPC (10件)：

G01C 3/06 , B60R 21/00 , G01B 11/00 , G06T 7/20 , G08B 23/00 510 , G08B 25/00 510 , G08B 25/00 , G08G 1/16 , H04N 7/18 , G05D 1/02

FI (12件)：

G01C 3/06 V , G01B 11/00 H , G08B 23/00 510 D , G08B 25/00 510 E , G08B 25/00 510 M , G08G 1/16 C , H04N 7/18 D , G05D 1/02 K , G05D 1/02 S , B60R 21/00 624 C , B60R 21/00 626 E , G06F 15/70 410

Fターム (67件)：

2F065AA02 , 2F065AA12 , 2F065AA17 , 2F065BB15 , 2F065CC40 , 2F065FF25 , 2F065FF42 , 2F065GG09 , 2F065HH02 , 2F065JJ03 , 2F065JJ26 , 2F065MM06 , 2F065QQ06 , 2F065QQ13 , 2F065QQ21 , 2F065QQ24 , 2F065QQ32 , 2F112AC02 , 2F112CA05 , 2F112CA12 , 2F112FA08 , 2F112FA31 , 5C054FC01 , 5C054FC13 , 5C054FC14 , 5C054FC15 , 5C054GB12 , 5C054GD03 , 5C054HA30 , 5C087AA02 , 5C087DD03 , 5C087DD13 , 5C087EE05 , 5C087EE07 , 5C087GG02 , 5C087GG07 , 5C087GG19 , 5C087GG23 , 5C087GG36 , 5H180AA01 , 5H180CC04 , 5H180CC24 , 5H180LL01 , 5H180LL08 , 5H301AA01 , 5H301BB20 , 5H301CC03 , 5H301CC06 , 5H301DD07 , 5H301DD16 , 5H301EE02 , 5H301EE08 , 5H301FF06 , 5H301FF11 , 5H301GG01 , 5H301LL01 , 5H301LL11 , 5H301LL14 , 5H301LL15 , 5L096BA02 , 5L096BA04 , 5L096CA02 , 5L096DA03 , 5L096FA06 , 5L096FA60 , 5L096HA04 , 5L096HA05

引用特許：

出願人引用 (6件)

特開平4-315299
特開平4-355899
車両の衝突防止装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-086880 出願人：富士重工業株式会社

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審査官引用 (6件)

特開平4-315299
特開平4-355899
車両の衝突防止装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-086880 出願人：富士重工業株式会社

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