特許
J-GLOBAL ID：200903020817207827
パルス発振IC並びにそのICを使用したモータの位置決め制御方法とその装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
奥山 尚一 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-139539
公開番号（公開出願番号）：特開2001-327194
出願日： 2000年05月12日
公開日（公表日）： 2001年11月22日
要約：
【要約】【課題】 モータの目標位置が変化しても、加減速度の計算時間およびディジタルメモリへのデータ設定時間が長くならないパルス発振ICを提供する。【解決手段】 本発明のパルス発振IC:ICは、モータMの起動時、加速から等速に切替時、等速から減速に切替時および停止時のような、モータMの速度が変化する4つの区間の、移動または速度のパルス数を設定するデータレジスタ1と、設定された動作指示コマンドにより、起動、加速、定速、減速、停止の指令と、加減速時の前記移動パルス数の制御を行うシーケンス制御回路部8と、速度判断部2と、加減速制御部3と、速度制御部4と、パルス生成部5と、加速度または減速度を直線的にゆるやかに変化させるための定数が格納されている加減速定数部6と、加減速定数選択部7とから構成されている。
請求項（抜粋）：
モータの起動時、加速から等速に切り替わる時、等速から減速に切り替わる時および停止時のような、前記モータの加速度が変化する4つの区間の、移動パルス数およびパルス速度を設定するデータレジスタと、設定された動作指示コマンドにより、起動、加速、定速、減速、停止の指令と、加減速時の前記移動パルス数の制御を行うシーケンス制御回路部と、速度判断部と、加減速制御部と、速度制御部と、パルス生成部と、加速度または減速度を直線的にゆるやかに変化させるための定数が格納されている加減速定数部と、加減速定数選択部とからなり、前記シーケンス制御回路部の動作指示コマンドに起動指令が入力されると、前記データレジスタから前記速度判断部、前記加減速制御部、前記速度制御部および前記パルス生成部に対して、それぞれに対応するパラメータ値を出力して、設定し、前記速度判断部は、前記速度制御部から送出されるパルス周波数カウンタ値と、前記データレジスタから設定された、パラメータ値としてのパルス周波数値とを比較して、前記加減速定数選択部に、セレクト信号を出力し、前記加減速定数選択部は、前記速度判断部から出力されるセレクト信号に従って、前記加減速定数部に設定されている加減速定数を選択して、前記加減速度制御部に出力し、前記加減速度制御部は、前記データレジスタから設定された、パラメータ値としての加速度または減速度に、前記加減速定数選択部から出力された前記加減速定数と乗算し、その結果を現在の加速度として、前記速度制御部に出力し、前記速度制御部は、前記加減速制御部からの前記加速度に比例した時間ごとに、パルス周波数カウンタを増減し、そのカウンタ値を、前記速度判断部と前記パルス生成部に出力し、前記パルス生成部は、前記速度制御部から出力される前記パルス周波数カウンタ値のパルス信号を生成して、前記モータを駆動するためのパルス信号を出力することを特徴とするパルス発振IC。
IPC (2件)：
FI (2件)：
H02P 8/00 304 A
, H02P 8/00 Q
5H580BB02
, 5H580FA14
, 5H580GG04
