制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：高橋友雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-139265
公開番号（公開出願番号）：特開2007-309226
出願日： 2006年05月18日
公開日（公表日）： 2007年11月29日
要約：

【課題】極値特性を有する制御対象や、制御対象モデルを漸化式で表せない制御対象を制御する場合でも、高レベルの制御の安定性および制御精度をいずれも確保することができる制御装置を提供する。【解決手段】制御装置1は、協調コントローラ30、オンボードモデル解析器40およびモデル修正器60を備える。モデル修正器60は、吸気開角θlinおよび排気再開角θrblと図示平均有効圧Pmiの関係を定義した制御対象モデルを修正するために、モデル修正パラメータ行列θを算出し、オンボードモデル解析器40は、θを用いて修正した制御対象モデルに基づき、θlin,θrblとPmiの相関性を表す第1および第2応答指標RI1,RI2を算出する。協調コントローラ30は、θlinおよびθrblを、Pmiを目標値Pmi_cmdに収束させるように算出するとともに、θlin,θrblの増減度合および増減方向を、RI1,RI2に応じて決定する。【選択図】図7

請求項（抜粋）：

制御対象における制御入力と制御量の関係を定義した制御対象モデルを用い、当該制御対象モデルにおける制御入力と制御量の間の相関性を表す相関性パラメータを算出する相関性パラメータ算出手段と、前記制御対象の前記制御量の目標となる目標値を設定する目標値設定手段と、所定の第1制御アルゴリズムにより、前記制御入力を、前記制御対象の前記制御量を前記目標値に収束させるように算出するとともに、前記制御入力の増減度合および増減方向の少なくとも一方を前記相関性パラメータに応じて決定する制御入力算出手段と、前記制御対象モデルの前記制御量が前記制御対象の制御量に一致するように、前記制御対象モデルを修正するモデル修正手段と、を備えることを特徴とする制御装置。

IPC (5件)：

F02D 45/00 , F02D 13/02 , G05B 13/00 , G05B 13/02 , G05B 13/04

FI (5件)：

F02D45/00 372Z , F02D13/02 G , G05B13/00 A , G05B13/02 D , G05B13/04

Fターム (60件)：

3G092AA01 , 3G092AA06 , 3G092AA11 , 3G092AA12 , 3G092AA18 , 3G092DA01 , 3G092DA02 , 3G092DA07 , 3G092DB03 , 3G092DD04 , 3G092DG09 , 3G092EB03 , 3G092EB05 , 3G092EB07 , 3G092EB09 , 3G092EC06 , 3G092EC09 , 3G092FA06 , 3G092HA01Z , 3G092HA13X , 3G092HA14X , 3G092HA16X , 3G092HA16Z , 3G092HA17X , 3G092HA17Z , 3G092HC01Z , 3G092HE01Z , 3G092HE03Z , 3G092HE08Z , 3G092HF08Z , 3G384AA01 , 3G384AA06 , 3G384BA26 , 3G384DA04 , 3G384DA07 , 3G384DA62 , 3G384EA26 , 3G384EC01 , 3G384EC05 , 3G384ED04 , 3G384ED06 , 3G384EE02 , 3G384EE08 , 3G384EE31 , 3G384EG01 , 3G384FA02Z , 3G384FA06Z , 3G384FA28Z , 3G384FA29Z , 3G384FA49Z , 3G384FA58Z , 5H004GA05 , 5H004GA08 , 5H004GB12 , 5H004KA74 , 5H004KC35 , 5H004KC39 , 5H004KC43 , 5H004KC48 , 5H004LA12

引用特許：

出願人引用 (1件)

プラントの制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-419798 出願人：本田技研工業株式会社

審査官引用 (6件)

内燃機関の空燃比制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-371841 出願人：株式会社日立ユニシアオートモティブ
プラントの制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2005-061193 出願人：本田技研工業株式会社
モデル化誤差推定装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-200276 出願人：株式会社豊田中央研究所

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