特許

J-GLOBAL ID：200903020941946328

先行車両検出装置

発明者： 山村 智弘
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 中村 純之助 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-208166
公開番号（公開出願番号）：特開平6-059033
出願日： 1992年08月04日
公開日（公表日）： 1994年03月04日
要約：

【要約】【目的】先行車両までの距離と方向、およびその距離の変化から得られる相対速度を正確に検出することの出来る先行車両検出装置を提供する。【構成】電磁波の放射と受信によって自車両から反射体までの距離と方向を検出するレーザレーダ等の反射体検出手段1と、テレビカメラ等の撮影手段3の画像から画像処理によって先行車両を検出する画像認識手段5と、画像認識手段5における画像処理結果に基づいて反射体検出手段1における電磁波の掃引方向を変更する掃引方向変更手段7とを備え、先行車両の存在する方向のみを掃引するように構成した先行車両検出装置。

請求項（抜粋）：

所定角度範囲を掃引しながら自車両の走行方向に電磁波を放射し、反射体からの反射波を受信し、所定の掃引角度毎に電磁波の放射から受信までの伝播遅延時間に基づいて反射体までの距離を算出することにより、自車両から反射体までの距離と方向を検出する反射体検出手段と、自車両の走行方向前方の風景を撮影する撮影手段と、上記撮影手段によって撮影された車両前方の画像を処理して前方に存在する先行車両を検出する画像認識手段と、上記反射体検出手段の電磁波掃引方向を、上記画像認識手段によって検出された先行車両の存在する方向に変更する掃引方向変更手段と、上記反射体検出手段によって検出された反射体までの距離と方向を先行車両の距離と方向として出力する先行車位置出力手段と、を備えたことを特徴とする先行車両検出装置。

IPC (5件)：

G01S 13/60 ,  G01S 13/86 ,  G01S 13/93 ,  G08G 1/16 ,  H04N 7/18

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開平2-158900
  
• 車両の障害物検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-149226   出願人：マツダ株式会社
• 車載用追突防止装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-304120   出願人：オムロン株式会社
• 特開平4-248489