運転支援システム

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：小笠原史朗
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-197042
公開番号（公開出願番号）：特開2002-087191
出願日： 2001年06月28日
公開日（公表日）： 2002年03月26日
要約：

【要約】【課題】車両の駐車位置を運転者が確実に把握できる表示画像を作成できる描画装置を提供することである。【解決手段】描画装置10において、ROM4には、車両モデルが格納される。CPU6は、舵角センサ3からの車両の蛇角に基づいて、当該車両の予測軌跡を算出する。CPU6は、カメラ21 〜2N からの撮影画像を取得する。CPU6は、以上の撮影画像と予測軌跡と車両モデルとに基づいて、表示画像を作成する。この表示画像は、車両に設置される表示装置8で表示され、予測軌跡上に配置された車両モデルを含む。

請求項（抜粋）：

車両の運転を支援するために、当該車両の周辺を表す表示画像を生成する描画装置であって、前記車両を表す車両モデルを格納する車両モデル保持手段と、前記車両の設置される舵角検出手段から得られる当該車両の蛇角に基づいて、当該車両の予測軌跡を算出する軌跡演算手段と、前記車両に設置される撮像手段から、当該車両の周辺を表す撮影画像を取得する取得手段と、前記撮影画像と前記予測軌跡と前記車両モデルとに基づいて、表示画像を作成する画像処理手段とを備え、前記画像処理手段で作成される表示画像は、前記車両に設置される表示手段で表示され、前記予測軌跡上に配置された前記車両モデルを含む、描画装置。

IPC (9件)：

B60R 21/00 628 , B60R 21/00 621 , B60R 21/00 , B60R 21/00 622 , B60R 21/00 624 , B60R 21/00 626 , G06T 1/00 330 , G06T 3/00 300 , G06T 17/40

FI (9件)：

B60R 21/00 628 D , B60R 21/00 621 C , B60R 21/00 621 M , B60R 21/00 622 F , B60R 21/00 624 C , B60R 21/00 626 G , G06T 1/00 330 B , G06T 3/00 300 , G06T 17/40 A

Fターム (20件)：

5B050AA00 , 5B050BA06 , 5B050BA09 , 5B050EA17 , 5B057AA16 , 5B057BA02 , 5B057CA13 , 5B057CA16 , 5B057CB13 , 5B057CB16 , 5B057CC01 , 5B057CE08 , 5B057CH01 , 5B057CH11 , 5B057CH14 , 5B057DA07 , 5B057DA16 , 5B057DB03 , 5B057DB09 , 5B057DC08

引用特許：

出願人引用 (11件)

特開昭64-014700
駐車支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-324477 出願人：トヨタ自動車株式会社
車両用周辺認識補助装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-161889 出願人：三菱自動車工業株式会社

全件表示

審査官引用 (10件)

特開昭64-014700
駐車支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-324477 出願人：トヨタ自動車株式会社
車両用周辺認識補助装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-161889 出願人：三菱自動車工業株式会社

全件表示

前のページに戻る