特許
J-GLOBAL ID：200903021525216988
移動体用位置推定装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-334395
公開番号（公開出願番号）：特開2007-139601
出願日： 2005年11月18日
公開日（公表日）： 2007年06月07日
要約：
【課題】道路形状や周辺環境に影響されずに高精度に移動体の位置を推定する移動体用位置推定装置を提供すること。【解決手段】移動体に搭載され、移動体の位置を推定する移動体用位置推定装置に、移動体に搭載された慣性航法センサ群(加速度センサ、ヨーレートセンサなど)の出力に基づいて移動体の位置を推定する第一の推定手段と、少なくともノード情報を含む地図情報を記憶した記憶手段と、ノード情報から予測された移動体の予想移動軌跡に基づいて移動体の位置を推定する第二の推定手段と、第一の推定手段により推定された移動体位置と第二の推定手段により推定された移動体位置とを合成処理して移動体の最終推定位置を決定する合成手段とを備える。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
移動体に搭載され、該移動体の位置を推定する移動体用位置推定装置であって、
前記移動体に搭載された慣性航法センサ群の出力に基づいて当該移動体の位置を推定する第一の推定手段と、
少なくともノード情報を含む地図情報を記憶した記憶手段と、
前記ノード情報から予測された前記移動体の予想移動軌跡に基づいて当該移動体の位置を推定する第二の推定手段と、
前記第一の推定手段により推定された移動体位置と、前記第二の推定手段により推定された移動体位置とを合成処理して前記移動体の最終推定位置を決定する合成手段と、を有することを特徴とする移動体用位置推定装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G01C21/00 D
, G09B29/10 A
2C032HB03
, 2C032HB05
, 2C032HB22
, 2C032HC08
, 2F129AA03
, 2F129BB03
, 2F129BB20
, 2F129BB23
, 2F129BB26
, 2F129BB27
, 2F129BB28
, 2F129BB29
, 2F129BB33
, 2F129BB47
, 2F129BB48
, 2F129BB50
, 2F129BB62
, 2F129FF18
, 2F129FF20
, 2F129FF36
