特許
J-GLOBAL ID：200903021650975980
パターン認識装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
塩入 明 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-048007
公開番号（公開出願番号）：特開平9-218025
出願日： 1996年02月08日
公開日（公表日）： 1997年08月19日
要約：
【要約】【構成】 2つのカメラ3,4で認識対象パターンを撮影して、パターンの外周を2つの画像に付いて同じ向きに追跡し、曲がり点を特徴点として抽出する。2つの画像でのパターンの特徴点の集合を変換行列と変換誤差とから対応付け、3次元空間でのパターンの位置と向きとを定める。次に認識対象パターンを参照パターンと照合し、パターンの種類を特定する。【効果】 任意の面上にあるパターンの位置と種類とを決定できる。またパターン間の対応付けや参照パターンとの照合で、対応関係の候補が特徴点の数Nで定まり、対応付けや照合が容易になる。
請求項（抜粋）：
認識対象パターンをカメラで撮影して、撮影画像を参照パターンと照合することにより、認識対象パターンを特定するためのパターン認識装置において、一対の認識対象パターンの画像を撮影するために、位置を変えてカメラを一対設けると共に、該一対の撮影画像を対応付けるための手段と、対応付けた一対の画像から認識対象パターンの3次元空間での位置を求めるための手段とを設けたことを特徴とする、パターン認識装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G01B 11/24 K
, G06F 15/62 415
