特許

J-GLOBAL ID：200903021728027145

位置決め方法およびその装置

発明者： 瀧原 和彦 ,  後藤 守 ,  上村 清久
出願人/特許権者： 新日本製鐵株式会社
代理人 (1件)： 田中 久喬
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-110085
公開番号（公開出願番号）：特開平11-005688
出願日： 1998年04月07日
公開日（公表日）： 1999年01月12日
要約：

【要約】【課題】 作業者の熟練を必要とせず、容易にかつ精度良くクレーン等の移動体をスラブ等の対象物の所定の位置に位置決めする方法とその装置を提供することにある。【解決手段】 二組の把持爪5a、5b、5c、5dが備わっているトング4のセンタを基準として、等間隔にクレーンクラブ6上に位置決め用カメラ7a、7bを設置し、該カメラ7a、7bによって撮影した映像をクレーン上に設置した映像2分割装置を介して、遠隔操作運転室8に設置した32型ワイド型カラーモニター9bによって作業者に提示され、スラブ両端部分の映像を、モニタ画面を上下2分割し、一方向にスラブの端部が同方向になるように提示することにより、モニタ上でスラブ端面が一直線上に揃うようにすることだけでセンタリングができる。

請求項（抜粋）：

移動体を対象物に位置決めを行う際、移動体の基準点から点対称となる2箇所に配置する2台のカメラを少なくとも一組は設置して、該2台のカメラからの映像を1台のモニタ上に上下または左右方向に2分割映像とするとともに、モニタ上の該2分割映像の向きが、移動体の基準点からカメラ設置位置に向かう方向が一致し、且つ、映像の2分割ラインに平行になるように、モニタ上に映像を提示し、2分割映像上に映った対象物の各々の基準点の位置を、映像の2分割ラインと直行するモニタ端面の同一側からの距離が一致するように、移動体を移動することによって、移動体を対象物の所定の位置に位置決めすることを特徴とした位置決め方法。

IPC (2件)：

B66C 13/22 ,  B66C 13/00

FI (2件)：

B66C 13/22 V ,  B66C 13/00 D

引用特許：

審査官引用 (1件)

• クレーンの運転装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-101730   出願人：三菱重工業株式会社