重心移動により操舵可能な車両

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：角田芳末 , 磯山弘信
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-159546
公開番号（公開出願番号）：特開2004-359094
出願日： 2003年06月04日
公開日（公表日）： 2004年12月24日
要約：

【課題】単なる体重移動によって前後方向への走行動作や左右方向への旋回動作を行うことができる重心移動により操舵可能な車両を提供する。【解決手段】少なくとも同軸上に配置された左車輪4L及び右車輪4Rと、左右の車輪4L,4Rを回転駆動する第1の駆動モータ5L及び第2の駆動モータ5Rと、左車輪4L及び右車輪4Rが左右両側に配置されると共に第1の駆動モータ5L及び第2の駆動モータ5Rが搭載される車両ベース2と、車両ベース2の上方に配置され且つ人が搭乗されるステップボード3と、車両ベース2とステップボード3との間に介在され且つ搭乗者の重心移動を検出する圧力センサ6L,6R,7L,7Rと、圧力センサ6L,6R,7L,7Rからの検出信号に基づき第1の駆動モータ5L及び第2の駆動モータ5Rを駆動制御して直線走行及び/又は旋回動作を行う駆動制御手段10と、を設ける。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

少なくとも同軸上に配置された第1の車輪及び第2の車輪と、前記第1の車輪を回転駆動する第1の回転駆動手段及び第2の車輪を回転駆動する第2の回転駆動手段と、前記第1の車輪及び第2の車輪が左右両側に配置されると共に前記第1の回転駆動手段及び第2の回転駆動手段が搭載される車両ベースと、前記車両ベースの上方に配置され且つ人が搭乗されるステップボードと、前記車両ベースと前記ステップボードとの間に介在され且つ搭乗者の重心移動を検出する重心移動検出手段と、前記重心移動検出手段からの検出信号に基づき前記第1の回転駆動手段及び第2の回転駆動手段を駆動制御して直線走行及び/又は旋回動作を行う駆動制御手段と、を設けたことを特徴とする重心移動により操舵可能な車両。

IPC (3件)：

B62K17/00 , A63C17/12 , B62K3/00

FI (3件)：

B62K17/00 , A63C17/12 , B62K3/00

Fターム (1件)：

3D012BB02

引用特許：

出願人引用 (6件)

特許第6543564号
電動式移動体
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-175240 出願人：ヤマハ発動機株式会社
自立型二輪車
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-037379 出願人：星野孝寛

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審査官引用 (9件)

特許第6543564号
自走式ローラーボード
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-187922 出願人：有限会社ニューテクノロジー研究所
特許第6408240号

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