特許
J-GLOBAL ID：200903022123296000
自動倉庫における荷入庫制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
恩田 博宣
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-169030
公開番号（公開出願番号）：特開平9-020404
出願日： 1995年07月04日
公開日（公表日）： 1997年01月21日
要約：
【要約】【目的】 在庫管理コンピュータが行うデータ管理の一部を分担し、在庫管理コンピュータの処理負荷を小さくしてその処理速度を向上させる。【構成】 在庫管理コンピュータ以外の荷入出庫用コンベヤ制御コントローラにおいて、タイマによる後行荷待ち時間監視を行い、後行荷の供給状況に応じて、荷複数入庫要求信号Pと荷単独入庫要求信号Sとのうちいずれかのものを在庫管理コンピュータに出力している。また、在庫管理コンピュータにおいて、後行荷が最後連荷収納部への入庫か否かを判別し、その判別結果に応じて、荷複数入庫要求信号Pと荷単独入庫要求信号Sとのうちいずれかのものを出力している。
請求項（抜粋）：
多数の荷収納部を有する荷保管庫と、この荷保管庫外に設置され、荷供給部から先行荷入庫待機部または後行荷入庫待機部まで荷を搬送し得る荷入庫用搬送装置と、この荷入庫用搬送装置の先行荷及び後行荷入庫待機部のうち少なくとも一方の荷入庫待機部にある荷を前記荷保管庫の荷収納部に移送し得る荷移換装置とを備えた自動倉庫において、前記荷入庫用搬送装置で荷供給部に供給された荷に関する荷入庫要求データを読み取る荷読取り手段と、この荷読取り手段からの荷入庫要求データに基づいて作業指示データを作成する在庫管理コンピュータと、この在庫管理コンピュータからの作業指示データに基づいて駆動指令データを作成する荷入庫用搬送装置制御コントローラと、この荷入庫用搬送装置制御コントローラからの駆動指令データに基づいて前記荷入庫用搬送装置を駆動制御する荷入庫用搬送装置駆動コントローラと、前記在庫管理コンピュータからの作業指示データに基づいて駆動指令データを作成する荷移換装置リモートコントローラと、この荷移換装置リモートコントローラからの駆動指令データに基づいて前記荷移換装置を駆動制御する荷移換装置駆動コントローラと、前記荷入庫用搬送装置で荷供給部に供給された荷を検知する荷供給検知手段とを備え、前記荷入庫用搬送装置制御コントローラにあっては、この荷供給検知手段からの荷供給信号に基づいて先行荷供給信号から後行荷供給信号までの時間データを検出するタイマと、このタイマによる検出時間データが設定時間データを経過したか否かを判別する時間判別手段と、タイマによる検出時間データが設定時間データを経過していないと前記時間判別手段が判別した場合、前記在庫管理コンピュータに荷複数入庫要求信号を出力する制御手段と、タイマによる検出時間データが設定時間データを経過していると前記時間判別手段が判別した場合、前記在庫管理コンピュータに荷単独入庫要求信号を出力する制御手段とを設けたことを特徴とする自動倉庫における荷入庫制御装置。
IPC (2件)：
B65G 1/04 541
, B65G 1/137
B65G 1/04 541
, B65G 1/137 A
