計測内視鏡装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：伊藤進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-058114
公開番号（公開出願番号）：特開平10-248806
出願日： 1997年03月12日
公開日（公表日）： 1998年09月22日
要約：

【要約】【課題】1対の対物レンズによる内視鏡画像を用いた画像処理により計測を行う安価でしかも計測精度の優れた計測内視鏡装置を提供する。【解決手段】1対の対物レンズを有する光学アダプタ4により得られる被計測物の左右2つの画像データによりステレオ画像処理により3次元計測を行う計測内視鏡装置において、あらかじめフロッピディスクに記録された上記光学アダプタの光学データにより、上記2つの画像データの幾何学的歪み等の補正を行い、その補正後の画像データに基づいて3次元計測を行う。

請求項（抜粋）：

内視鏡先端部に着脱自在に設けられた1対の対物レンズを有する光学アダプタと前記一対の対物レンズによる2つの像が内視鏡本体に設けられた撮像素子上の異なる位置に結像するように配置された内視鏡を有しており、前記内視鏡画像を用いた画像処理により計測を行う計測内視鏡装置において、少なくとも、前記光学アダプタの光学データを記録した記録媒体から情報を読み込む処理と、前記内視鏡本体の撮像系の位置誤差を基に前記光学データを補正する処理と、前記補正した光学データをもとに計測する画像を座標変換する処理と、座標変換された2つの画像を基に2画像のマッチングにより任意の点の3次元座標を求める処理と、を行う計測処理手段を有することを特徴とする計測内視鏡装置。

IPC (4件)：

A61B 1/04 372 , A61B 1/00 300 , G02B 23/24 , H04N 7/18

FI (4件)：

A61B 1/04 372 , A61B 1/00 300 E , G02B 23/24 B , H04N 7/18 M

引用特許：

出願人引用 (7件)

画像処理装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-056087 出願人：オリンパス光学工業株式会社
内視鏡装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-142113 出願人：オリンパス光学工業株式会社
内視鏡装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-003582 出願人：オリンパス光学工業株式会社

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審査官引用 (3件)

画像処理装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-056087 出願人：オリンパス光学工業株式会社
内視鏡装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-142113 出願人：オリンパス光学工業株式会社
内視鏡装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-003582 出願人：オリンパス光学工業株式会社

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