特許
J-GLOBAL ID:200903057824471310

画像処理装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 伊藤 進
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平6-056087
公開番号(公開出願番号):特開平7-260446
出願日: 1994年03月25日
公開日(公表日): 1995年10月13日
要約:
【要約】【目的】 対象物の形状推定すると共に、推定された形状にどの程度の誤差を含んでいるのかを把握でき、推定形状の信頼性を評価できる画像処理装置を提供すること。【構成】 CPU等からなる画像処理手段47は、複数の位置から撮像された同一対象物の複数の画像上における同一の位置を検出する位置検出手段50と、各画像上における同一点の位置から各撮像手段の位置を推定する位置推定手段51と、前記位置検出手段50で検出された同一の点の位置及び前記位置推定手段で推定された各撮像手段の位置(動き)から対象物の立体形状を推定する形状推定手段52と、同一対象物の複数の画像をいくつかの組に分割して得られる各立体形状を平均化して一つの形状として求める平均化処理手段53と、位置検出ミス等により発生する推定された対象物の立体形状の誤差を推定する誤差推定手段54と、推定された対象物の立体形状と誤差とを合成する画像合成手段55等とからなる。
請求項(抜粋):
撮像手段により撮像された対象物の画像から得られる情報及び撮像手段に関する情報を基に、対象物の立体形状を推定する立体形状推定手段と、前記立体形状推定手段にて推定される立体形状に含まれる誤差を推定する立体形状誤差推定手段とを備えていることを特徴とする画像処理装置。
IPC (3件):
G01B 11/24 ,  A61B 1/00 300 ,  G06T 7/00
引用特許:
出願人引用 (3件) 審査官引用 (1件)
  • 内視鏡画像処理装置
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平5-045563   出願人:オリンパス光学工業株式会社

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