特許

J-GLOBAL ID：200903022261029242

径路の学習方法およびガイダンス方法

発明者： 谷 淳 ,  スタン バーコビッチ
出願人/特許権者： ソニー株式会社
代理人 (1件)： 稲本 義雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-316637
公開番号（公開出願番号）：特開平6-149357
出願日： 1992年10月30日
公開日（公表日）： 1994年05月27日
要約：

【要約】【目的】 いかなるジオメトリを有する環境でも、径路を学習することができるようにし、それにより経済的な径路を通ることができるようにする。【構成】 カオス的最急降下法を用いて探索された径路の軌跡がベクトル量子化学習され、この学習結果に基づいて、コホーネン型ニューラルネットワークを構成する、例えば64の各ニューロンの位置(図中、黒丸で示す位置)が決定される。さらに、ニューロンどうしの距離から、そのニューロン間の結合重みが決定され、カオス的最急降下法を用いてコホーネン型ニューラルネットワークの径路の記憶を想起させる。

請求項（抜粋）：

物体が目的地に到達するまでの径路をカオスによって、少なくとも1回探索し、所定の条件を満足する前記径路を学習することを特徴とする径路の学習方法。

IPC (3件)：

G05D 1/02 ,  G06F 15/18 ,  G05B 13/02

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開昭63-200210
  
• 特開平3-073004
  
• 移動体の障害物回避経路探索方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-032795   出願人：本田技研工業株式会社