特許

J-GLOBAL ID：200903022310689652

光式センサ

発明者： 岡田 道俊 ,  井上 祐一 ,  江川 弘一
出願人/特許権者： オムロン株式会社
代理人 (1件)： 岡本 宜喜 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-263354
公開番号（公開出願番号）：特開2000-088519
出願日： 1998年09月17日
公開日（公表日）： 2000年03月31日
要約：

【要約】【課題】 投光部より光を投光し、検出物体からの反射によって距離関連情報を得る光式センサにおいて、受光レベルがピークとなる受光素子上の位置を正確に検出すること。【解決手段】 投光手段より投光ビームを物体検知領域に投光し、その反射光を集光して受光素子で受光する。そして受光レベルが閾値THを越える画素について受光レベルがピークとなるピーク位置を算出する。こうして得られたピーク位置に基づいて正確な距離関連情報を得ることができる。

請求項（抜粋）：

投光手段と受光手段及び信号処理手段を備え、検出物体からの距離関連情報を得る光式センサであって、前記投光手段は、投光ビームを検出域に出射するものであり、前記受光手段は、画素の集合で構成された受光素子と、前記検出域からの反射光を前記受光素子に集光する集光手段と、を有するものであり、前記信号処理手段は、受光レベルが所定の閾値を越える前記各画素の受光レベルを対象に、これらの受光レベルの分布のピーク位置を算出するピーク位置算出手段と、前記ピーク位置算出手段によって得られる前記受光素子上のピーク位置に基づいて検出物体までの距離関連情報を得る距離情報検出部と、を有するものであることを特徴とする光式センサ。

IPC (2件)：

G01B 11/00 ,  G01C 3/06

FI (2件)：

G01B 11/00 B ,  G01C 3/06 A

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 形状測定装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-287891   出願人：日産自動車株式会社
• 特開平3-162608