3次元復元方法及び装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-047591
公開番号（公開出願番号）：特開2003-248814
出願日： 2002年02月25日
公開日（公表日）： 2003年09月05日
要約：

【要約】【課題】ステレオ画像において、セグメントの連結性に基づく平面拘束から視差を修正し、高精度の3次元復元を行う。【解決手段】ステレオ画像を入力し、各画像のエッジを検出する(S1)。エッジからセグメントを抽出し(S2)、各セグメントの特徴量を求める(S3)。対応関係を求めやすくするため座標系の変換を行い(S4)、ステレオ画像間でセグメントの対応を求め(S5)、その対応点を計算する(S6)。セグメントの連結関係から平面拘束条件を求め(S7)、その条件を満たすように対応点を修正し(S8)、3次元形状を復元する(S9)。

請求項（抜粋）：

ステレオ画像において、エッジを検出して局所的形状によりセグメントに分割し、セグメントの特徴量を求める工程と、前記特徴量に基づき、セグメントを対応単位とするステレオ対応探索処理によりステレオ画像間の対応関係を求める工程と、ステレオ画像において、対応関係を求めやすくするため座標系の変換を行う工程と、前記対応関係に基づき、対応部分から対応点を計算する工程と、前記対応関係に基づき、セグメントの連結関係から平面拘束条件を求める工程と、ステレオ画像において、平面拘束条件を満たすように対応点を修正する工程と、ステレオ画像において、対応点の関係から3次元形状を復元する工程と、3次元形状を復元するに際し、セグメントの属性に応じて直・曲線当てはめを行う工程と、を備えた3次元復元方法。

IPC (7件)：

G06T 1/00 315 , G01B 11/24 , G06T 3/00 100 , G06T 3/00 500 , G06T 7/60 180 , G06T 7/60 300 , G06T 17/40

FI (7件)：

G06T 1/00 315 , G06T 3/00 100 , G06T 3/00 500 A , G06T 7/60 180 A , G06T 7/60 300 A , G06T 17/40 B , G01B 11/24 K

Fターム (25件)：

2F065AA12 , 2F065AA53 , 2F065BB05 , 2F065FF05 , 2F065QQ18 , 2F065QQ31 , 5B050AA06 , 5B050BA09 , 5B050BA13 , 5B050DA07 , 5B050EA06 , 5B050EA27 , 5B050FA06 , 5B057AA20 , 5B057CA12 , 5B057CB13 , 5B057CD14 , 5B057CF05 , 5B057CH01 , 5B057DB02 , 5B057DC16 , 5L096BA20 , 5L096CA05 , 5L096FA06 , 5L096FA73

引用特許：

審査官引用 (3件)

特開昭63-244174
特開昭63-109680
特開平3-109680

前のページに戻る