特許
J-GLOBAL ID：200903022463851041
ジェスチャ認識装置、ジェスチャ認識方法及びジェスチャ認識プログラム
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
磯野 道造
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-096271
公開番号（公開出願番号）：特開2004-302992
出願日： 2003年03月31日
公開日（公表日）： 2004年10月28日
要約：
【課題】ポスチャ認識処理又はジェスチャ認識処理に要する計算量を減らすことのできるジェスチャ認識装置を提供する。【解決手段】ジェスチャ認識装置4は、対象人物の実空間上における顔位置及び手先位置を検出する顔・手先位置検出手段41と、顔・手先位置検出手段41によって検出された顔位置と手先位置に基づいて、対象人物のポスチャ又はジェスチャを認識するポスチャ・ジェスチャ認識手段42とを備えている。ポスチャ・ジェスチャ認識手段42は、「実空間上における顔位置」及び「実空間上における手先位置」から、「顔位置と手先位置との相対的な位置関係」及び「顔位置を基準とした際の手先位置の変位」を検出し、その検出結果と、ポスチャ・ジェスチャデータ記憶部12Aに記憶されているポスチャデータ又はジェスチャデータとを比較することにより、対象人物のポスチャ又はジェスチャを認識する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
カメラによって対象人物を撮像した画像から、前記対象人物のポスチャ又はジェスチャを認識するための装置であって、
前記撮像画像から生成した前記対象人物の輪郭情報と肌色領域情報に基づいて、前記対象人物の実空間上における顔位置と手先位置を検出する顔・手先位置検出手段と、
前記顔位置と手先位置から、前記顔位置と前記手先位置との相対的な位置関係及び前記顔位置を基準とした際の前記手先位置の変動を検出し、その検出結果と、顔位置と手先位置との相対的な位置関係及び顔位置を基準とした際の手先位置の変動に対応するポスチャ又はジェスチャを記したポスチャデータ又はジェスチャデータとを比較することにより、前記対象人物のポスチャ又はジェスチャを認識するポスチャ・ジェスチャ認識手段と
を備えたことを特徴とするジェスチャ認識装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G06T7/20 300A
, G06T1/00 340B
5B057BA02
, 5B057CA01
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057DA06
, 5B057DA11
, 5B057DB02
, 5B057DC08
, 5B057DC09
, 5B057DC25
, 5B057DC36
, 5L096AA02
, 5L096CA05
, 5L096FA02
, 5L096FA06
, 5L096FA15
, 5L096FA35
, 5L096FA59
, 5L096FA66
, 5L096FA67
, 5L096FA69
, 5L096FA71
, 5L096GA08
, 5L096HA04
, 5L096HA07
, 5L096JA03
, 5L096JA11
