磁石軌道配置式磁気浮上搬送装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：鈴江武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-223788
公開番号（公開出願番号）：特開平8-085625
出願日： 1994年09月19日
公開日（公表日）： 1996年04月02日
要約：

【要約】【目的】多種多様の強磁性被搬送体を軌道の拡張性を損なわずに非接触で搬送する磁石軌道配置式磁気浮上搬送装置を提供する。【構成】単位支持要素3、単位推進要素5および単位案内要素7で軌道が構成される。単位支持要素3には複数の磁気支持ユニット15が上下方向に移動可能に取り付けられている。吸引力制御手段19は、鋼板Xの単位支持要素3に重なる部分の重心の上下動に寄与する浮上制御と鋼板Xの同部分のローリングに寄与する浮上制御を行なう。高さ制御装置53で高さ調節機構を制御して鋼板Xの高さが所定位置に保たれる。鋼板Xのピッチングについては各単位支持要素3に備えられたコイルスプリング47とダンパ49とにより安定化が図られる。単位推進要素5では鋼板Xを移動させるとともにヨーイングを減少させる。単位案内要素7では鋼板Xの左右方向の案内を行なう。

請求項（抜粋）：

被搬送体の搬送経路に沿って磁気力支持系を備えた軌道を配置し、上記磁気力支持系の磁気吸引力を制御して前記被搬送体を非接触支持するようにした磁石軌道配置式磁気浮上搬送装置において、前記軌道は前記搬送方向に複数個配置された単位支持要素を含んで構成されており、前記各単位支持要素は、軌道枠と、電磁石を含み前記軌道枠に上下方向の移動を許容する取付手段を介して前記被搬送体の搬送方向とほぼ直交する方向に複数配置された磁気支持ユニットと、前記被搬送体が前記各磁気支持ユニットの下方にあるときのみ前記各磁気支持ユニットの前記電磁石を制御して前記被搬送体の鉛直運動についての浮上制御と前記被搬送体のローリングについての浮上制御とを行う吸引力制御手段とを具備してなることを特徴とする磁石軌道配置式磁気浮上搬送装置。

IPC (2件)：

B65G 54/02 , H02N 15/00

引用特許：

審査官引用 (5件)

超電導磁気支持装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-225492 出願人：株式会社東芝
磁気浮上搬送装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-127078 出願人：エヌテイエヌ株式会社
特開平4-345498

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