特許
J-GLOBAL ID：200903022570857680
モータ制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
吉田 研二
, 石田 純
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-370146
公開番号（公開出願番号）：特開2006-180602
出願日： 2004年12月21日
公開日（公表日）： 2006年07月06日
要約：
【課題】モータの制御精度をより向上させるモータ制御装置を提供する。【解決手段】複数のモータを制御するモータ制御装置10は、各モータ10ごとにIPM14、制御用マイコン20、電流センサ15などを備えている。制御用マイコン20は、電流センサ15で検出され、A/Dコンバータ16で変換された電流検出値Iに基づいて駆動信号Sを生成する。IPM14は、制御用マイコン20から入力された駆動信号Sに基づいてスイッチング素子を開閉し、駆動電流を生成している。供給部22は、駆動信号Sから、スイッチング素子の開閉タイミングを検出する。制御用マイコン20は、その開閉タイミングと電流の検出タイミングとが一致する場合は、電流検出のタイミングをシフトさせる。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
少なくとも第一及び第二モータを駆動制御するモータ制御装置であって、
複数の第一スイッチング素子を備え、当該第一スイッチング素子の開閉により第一駆動電流を第一モータに供給する第一駆動部と、
第一駆動電流の検出値と第一目標電流値とを比較し、その差分に応じて第一駆動部の第一スイッチング素子の開閉を制御する第一制御部と、
複数の第二スイッチング素子を備え、当該第二スイッチング素子の開閉により第二駆動電流を第二モータに供給する第二駆動部と、
第二駆動電流の検出値と第二目標電流値とを比較し、その差分に応じて第二駆動部の第二スイッチング素子の開閉を制御する第二制御部と、
第二スイッチング素子の開閉タイミングを前記第一駆動部に供給する第一供給部と、
を有し、
第一制御部は、第一駆動電流の検出値の検出タイミングと第二スイッチング素子の開閉タイミングとが実質的に一致している場合に第一駆動電流の検出値の検出タイミングをシフトさせることを特徴とするモータ制御装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (13件)：
5H572BB05
, 5H572BB07
, 5H572DD02
, 5H572EE04
, 5H572GG04
, 5H572HA10
, 5H572HB07
, 5H572HB09
, 5H572HC07
, 5H572JJ03
, 5H572JJ16
, 5H572LL22
, 5H572LL32
