軸ずれ角推定装置および軸ずれ角推定方法

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (5件)：曾我道照 , 曾我道治 , 古川秀利 , 鈴木憲七 , 梶並順
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-184909
公開番号（公開出願番号）：特開2007-003395
出願日： 2005年06月24日
公開日（公表日）： 2007年01月11日
要約：

【課題】自速度の検出を不要とし、従来装置よりも演算量を削減してテーラー展開を用いずに軸ずれ角を推定することができる軸ずれ角推定装置および軸ずれ角推定方法を得る【解決手段】複数のレーダ反射体のそれぞれについて相対速度と方位角度とを含む観測データを検知する検知手段110と、複数のレーダ反射体のそれぞれについて検知した観測データに基づいてベクトル演算による最小二乗法によりレーダのオフセット角推定値を算出する演算手段120とを備える。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

複数のレーダ反射体のそれぞれについて相対速度と方位角度とを含む観測データを検知する検知手段と、前記複数のレーダ反射体のそれぞれについて検知した前記観測データに基づいてベクトル演算による最小二乗法によりレーダのオフセット角推定値を算出する演算手段とを備えたことを特徴とする軸ずれ角推定装置。

IPC (3件)：

G01S 7/40 , G01S 13/50 , B60R 21/00

FI (5件)：

G01S7/40 B , G01S13/50 Z , B60R21/00 624B , B60R21/00 624D , B60R21/00 624E

Fターム (7件)：

5J070AC06 , 5J070AC13 , 5J070AF03 , 5J070AH19 , 5J070AK04 , 5J070AK32 , 5J070BA01

引用特許：

出願人引用 (1件)

車載用ミリ波レーダ装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-026231 出願人：株式会社日立製作所

審査官引用 (4件)

自動車用レーダーシステム
公報種別：公表公報出願番号：特願2002-501067 出願人：ロークマナーリサーチリミテッド
車載用ミリ波レーダ装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-026231 出願人：株式会社日立製作所
車両用障害物検出装置の中心軸偏向量算出装置,中心軸偏向量補正装置,および車間制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-278233 出願人：株式会社デンソー

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