特許

J-GLOBAL ID：200903022601857781

物体検出装置、及び車両用制御装置

発明者： 小池 伸
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-144086
公開番号（公開出願番号）：特開2008-298544
出願日： 2007年05月30日
公開日（公表日）： 2008年12月11日
要約：

【課題】必要な量の情報を出力しつつ通信負荷を軽減することが可能な物体検出装置を提供すること。【解決手段】移動体に搭載される物体検出装置(10A、10B)であって、電磁波を放射すると共に放射した電磁波の反射波を受信する電磁波放射受信手段(12)と、電磁波放射受信手段が検出した反射波のデータに基づいて反射点を特定する反射点特定手段(18)と、反射点特定手段により特定された反射点のうち、絶対速度ベクトルが略同一線上にある反射点が同一グループとなるように、反射点特定手段により特定された反射点をグループ化してグループを生成するグループ生成手段(22)と、グループ生成手段により生成されたグループについて代表点を設定する代表点設定手段(24)と、を備え、代表点設定手段により設定された代表点に関する情報を出力する物体検出装置。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

移動体に搭載される物体検出装置であって、 電磁波を放射すると共に該放射した電磁波の反射波を受信する電磁波放射受信手段と、 該電磁波放射受信手段が検出した反射波のデータに基づいて反射点を特定する反射点特定手段と、 該反射点特定手段により特定された反射点のうち、略同一線上を移動する反射点が同一グループとなるように、前記反射点特定手段により特定された反射点をグループ化してグループを生成するグループ生成手段と、 該グループ生成手段により生成されたグループについて代表点を設定する代表点設定手段と、を備え、 該代表点設定手段により設定された代表点に関する情報を出力する物体検出装置。

IPC (3件)：

G01S 13/93 ,  B60R 21/00 ,  G08G 1/16

FI (5件)：

G01S13/93 Z ,  B60R21/00 621B ,  B60R21/00 622A ,  B60R21/00 624B ,  G08G1/16 C

Fターム (22件)：

5H180AA01 ,  5H180BB05 ,  5H180CC03 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5H180LL08 ,  5J070AB01 ,  5J070AB24 ,  5J070AC01 ,  5J070AC02 ,  5J070AD08 ,  5J070AE01 ,  5J070AF03 ,  5J070AJ06 ,  5J070AK04 ,  5J070AK22 ,  5J070BF10 ,  5J070BF16 ,  5J070BF20

引用特許：

出願人引用 (1件)

• レ-ダ装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-006210   出願人：本田技研工業株式会社