特許

J-GLOBAL ID：200903022776190372

ナビゲーション装置

発明者： 佐伯 宗男 ,  青柳 範子 ,  田中 謙二
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (1件)： 滝本 智之 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-129535
公開番号（公開出願番号）：特開平9-311044
出願日： 1996年05月24日
公開日（公表日）： 1997年12月02日
要約：

【要約】【課題】 マップマッチングの精度を向上させることができるナビゲーション装置を提供すること。【解決手段】 自立センサ部1より移動した距離および変化した方位を検出し、GPSデータ受信部2より絶対位置とその誤差範囲を算出し、推測位置算出部3より今回の推測位置を求め、GPS補正部4より今回の推測位置がGPSデータ受信部2で測位した絶対位置に対する誤差範囲外のとき補正を行い、次に地図データ記憶部5から推測位置近傍の道路データを読み出して推測位置近傍の道路の密度を求め、マップマッチング処理部6によりマップマッチングする候補の条件を道路が密集しているときは厳しく、各道路同士が離れているのときは甘くして候補となりうる道路を検索し、候補の中で最も確からしい候補の位置を自車位置とし、表示部7に地図データとともに表示する。

請求項（抜粋）：

移動距離と方位変化を検出する自立センサ部と、GPS衛星から絶対位置などを算出するGPSデータ受信部と、前記自立センサ部から得られた移動距離と方位変化により推測位置を求める推測位置算出部と、前記GPSデータ受信部で求めた位置により、必要に応じて前記推測位置を補正するGPS補正部と、地図データを記憶する地図データ記憶部と、この地図データ記憶部の道路データをもとに自車位置を道路上に補正するマップマッチング処理部と、前記自車位置を前記地図とともに表示する表示部を有するナビゲーション装置であって、前記マップマッチング処理部のマップマッチングするための条件を前記推測位置近傍の道路データの密度によって変えるようにしたことを特徴とするナビゲーション装置。

IPC (6件)：

G01C 21/00 ,  G01S 5/02 ,  G01S 5/14 ,  G06T 1/00 ,  G08G 1/0969 ,  G09B 29/00

FI (6件)：

G01C 21/00 E ,  G01S 5/02 A ,  G01S 5/14 ,  G08G 1/0969 ,  G09B 29/00 C ,  G06F 15/62 335

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開平1-277713
  
• 車両用現在地表示装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-209374   出願人：日産自動車株式会社
• 特開平4-295718
  
• ナビゲーション装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-129535   出願人：松下電器産業株式会社