特許

J-GLOBAL ID：200903022802880633

振動型アクチュエータの駆動装置、振動型アクチュエータを用いた機器および画像形成装置

発明者： 山本 新治 ,  片岡 健一 ,  林 禎 ,  伊藤 潤 ,  熱田 暁生
出願人/特許権者： キヤノン株式会社
代理人 (1件)： 岸田 正行 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-343454
公開番号（公開出願番号）：特開平11-178372
出願日： 1997年12月12日
公開日（公表日）： 1999年07月02日
要約：

【要約】【課題】 簡単な構成で位置の定常誤差を共にゼロにすることができる振動型アクチュエータの駆動装置を提供する。【解決手段】 振動型アクチュエータの駆動状態を検出する検出手段7と、前記検出手段から得られた駆動状態と所定の状態との差を演算する演算手段1と、前記演算手段から得られた値を積分する第1の積分手段2と、前記第1の積分手段から得られた値を積分する第2の積分手段3とを有し、前記第2の積分手段から出力される値に応じて前記電気-機械エネルギー変換素子に供給するエネルギー量を調定する。

請求項（抜粋）：

電気-機械エネルギー変換素子に周波信号を印加することで励振させ、駆動力を得る振動型アクチュエータ装置において、前記振動型アクチュエータの駆動状態を検出する検出手段と、前記検出手段から得られた駆動状態と所定の状態との差を演算する演算手段と、前記演算手段から得られた値を積分する第1の積分手段と、前記第1の積分手段から得られた値を積分する第2の積分手段とを有し、少なくとも前記第2の積分手段から出力される値に応じて前記電気-機械エネルギー変換素子に供給するエネルギー量を調定することを特徴とする振動型アクチュエータの駆動装置。

IPC (5件)：

H02N 2/00 ,  G03G 15/00 550 ,  G03G 15/01 ,  G03G 21/00 350 ,  G03G 21/14

FI (5件)：

H02N 2/00 C ,  G03G 15/00 550 ,  G03G 15/01 Y ,  G03G 21/00 350 ,  G03G 21/00 372

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 振動波駆動装置の制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-220044   出願人：キヤノン株式会社
• 特開平3-018281