特許
J-GLOBAL ID：200903022825120342

画像認識装置および画像処理装置

発明者：
太田 明宏

太田 明宏 について


出願人/特許権者：
富士通テン株式会社

富士通テン株式会社 について


代理人 (1件)： 西教 圭一郎 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-276402
公開番号（公開出願番号）：特開2001-101415
出願日： 1999年09月29日
公開日（公表日）： 2001年04月13日
要約：
【要約】【課題】 複眼測距時の物体の認識精度を向上させる。【解決手段】 画像認識装置1において、左右カメラ7,8は、視差を生じるように設置されている。路面表示認識部13は、左カメラ7からの左入力画像内に写る路面表示を認識する。エッジ検出部15は、左入力画像内の全エッジのうち、認識された路面表示のエッジ以外の残余のエッジを検出する。マッチング部17は、検出されたエッジを含む参照パターンを左入力画像内から抽出し、右カメラ8からの右入力画像と該参照パターンとのマッチングを、パターンマッチング法を用いて算出する。物体認識部18は、各参照パターンのマッチング結果に基づき、視野内の物体を認識して、該認識された視野内の物体から画像認識装置までの距離を、マッチング結果に基づいて測定する。これによって、路面表示以外の視野内の物体を確実に認識することができる。
請求項（抜粋）：
視差が生じるように設置され、視野内をそれぞれ撮影する第1カメラおよび第2カメラと、第1カメラからの第1入力画像内のエッジを検出するエッジ検出手段と、第1入力画像内のエッジ検出結果に基づき、検出されたエッジの少なくとも一部分を含む第1入力画像内の一部分を参照パターンとして抽出し、パターンマッチング法を用いて、参照パターンと第2カメラからの第2入力画像とのマッチングを取るマッチング手段と、マッチングの結果に基づいて、第1および第2カメラの視野内にある物体を認識する物体認識手段とを含むことを特徴とする画像認識装置。
IPC (3件)：
G06T 7/00 ,  G06T 7/20 ,  G08G 1/16
FI (3件)：
G08G 1/16 C ,  G06F 15/62 415 ,  G06F 15/70 410
Fターム (44件)：
5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057DA06 ,  5B057DA15 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC16 ,  5B057DC19 ,  5B057DC22 ,  5B057DC32 ,  5B057DC36 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC24 ,  5H180LL01 ,  5H180LL08 ,  5L096BA04 ,  5L096CA05 ,  5L096DA02 ,  5L096EA18 ,  5L096FA06 ,  5L096FA14 ,  5L096FA36 ,  5L096FA37 ,  5L096FA66 ,  5L096FA67 ,  5L096GA19 ,  5L096GA51 ,  5L096HA03 ,  5L096HA08 ,  9A001BB01 ,  9A001BB03 ,  9A001BB04 ,  9A001FF03 ,  9A001HH05 ,  9A001HH15 ,  9A001HH21 ,  9A001HH28 ,  9A001HH31 ,  9A001JJ77 ,  9A001KK16 ,  9A001KK37 ,  9A001KK42 ,  9A001LL02
引用特許：
審査官引用 (1件)

前のページに戻る

TOP

BOTTOM