前方車両検出方法及び車両前方監視システム

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：瀧野秀雄 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-149525
公開番号（公開出願番号）：特開平10-341430
出願日： 1997年06月06日
公開日（公表日）： 1998年12月22日
要約：

【要約】【課題】従来に比べて撮像画像を記録するメモリー量を少なく設定でき、さらに高検出精度及び高速処理を実現できるステレオ式の画像処理技術を応用した前方車両検出方法及び車両前方監視システムを実現すること。【解決手段】 2台のカメラを用いて得られた自車両の前方の両眼道路画像を用いて前方車両の検出を行い、高速に前方車両までの距離および相対速度を予め求めておいた計算式を用いて理論的に算出する。

請求項（抜粋）：

左カメラを用いて収集した左画像と右カメラを用いて収集した右画像を用いてステレオ式の画像処理を行って前方を走行している車両と自車両との距離を計測し危険な場合に警報を発生する前方車両検出方法において、左右のカメラを同期して同一時刻に左画像と右画像とを撮影して左画像と右画像との合成映像信号を作成する工程とを含むステレオ動画像取得工程を有することを特徴とする前方車両検出方法。

IPC (5件)：

H04N 7/18 , B60R 1/00 , B60R 21/00 620 , G01C 3/06 , G06T 7/00

FI (5件)：

H04N 7/18 J , B60R 1/00 A , B60R 21/00 620 Z , G01C 3/06 , G06F 15/62 415

引用特許：

審査官引用 (6件)

移動体検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-054294 出願人：株式会社東芝
特開平4-313014
特開昭63-084394

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