特許
J-GLOBAL ID：200903022826902662
自走式ケーブル装置
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (3件)：
笹島 富二雄
, 西山 春之
, 小川 護晃
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-237332
公開番号（公開出願番号）：特開2009-066167
出願日： 2007年09月12日
公開日（公表日）： 2009年04月02日
要約：
【課題】曲げ剛性が比較的小さく細長のケーブルの自走において、方向転換機能および障害乗り越え機能を向上させる。【解決手段】ケーブル1の少なくとも先端領域6に所定の曲げ形状6aを設け、振動により加振されて所定方向の推進力を得る推進装置をケーブル1の外部に配設する。そして電動モータ3とてこクランク機構4とにより構成される加振装置により、ケーブル1を加振し、推進装置11の推進力でケーブル1を推進させる。またケーブル1を軸方向に回動して、曲げ形状の向きを変え、ケーブル1先端の進行方向を転換する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
少なくとも先端領域に所定の曲げ形状を備え、曲げ弾性を有する剛線材を含んで構成されたケーブルと、
前記ケーブルに振動を付与する加振装置と、
前記ケーブルの外部に設けられ、前記ケーブルの加振に応じて前記ケーブルに所定方向の推進力を付与する推進装置と、
を含んで構成されたことを特徴とする自走式ケーブル装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
A61B1/00 320B
, G02B23/24 A
2H040DA03
, 2H040DA16
, 2H040DA21
, 2H040DA42
, 2H040DA55
, 4C061GG22
, 4C061JJ06
