特許

J-GLOBAL ID：200903022939831710

歩行補助装置及びリハビリテーションシステム

発明者： 桂 監一
出願人/特許権者： 桂 監一
代理人 (1件)： 清原 義博
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-142386
公開番号（公開出願番号）：特開2006-314670
出願日： 2005年05月16日
公開日（公表日）： 2006年11月24日
要約：

【課題】 脳の病気や怪我によって半身が不随となった片麻痺の障害者に対して、正常な半身の動きを考慮することにより、その障害者に応じた歩行補助を提供することができる歩行補助装置及びリハビリテーションシステムの提供。【解決手段】 一方の脚部が健常で他方の脚部が麻痺や障害を有する片麻痺の障害者に装着する歩行補助装置であって、前記健常脚部に装着されるとともに該健常脚部の運動を検出する脚部センサと、前記障害脚部に装着されるとともに該障害脚部を運動させる駆動手段と、前記脚部センサに於いて検出される前記健常脚部の運動に応じるように前記駆動手段を駆動させる駆動制御手段を有することを特徴とする。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

一方の脚部が健常で他方の脚部が麻痺や障害を有する片麻痺の障害者に装着する歩行補助装置であって、 前記健常脚部に装着されるとともに該健常脚部の運動を検出する脚部センサと、 前記障害脚部に装着されるとともに該障害脚部を運動させる駆動手段と、 前記脚部センサに於いて検出される前記健常脚部の運動に応じるように前記駆動手段を駆動させる駆動制御手段を有することを特徴とする歩行補助装置。

IPC (3件)：

A61H 3/00 ,  A61F 2/66 ,  A61F 2/70

FI (3件)：

A61H3/00 B ,  A61F2/66 ,  A61F2/70

Fターム (5件)：

4C097AA02 ,  4C097BB02 ,  4C097BB03 ,  4C097BB06 ,  4C097TB11

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 自立歩行支援機
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-193842   出願人：清水明
• 足関節電動装具
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-169158   出願人：株式会社安川電機