画像処理装置および監視システム

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：前田弘 (外7名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-113976
公開番号（公開出願番号）：特開2002-027448
出願日： 2001年04月12日
公開日（公表日）： 2002年01月25日
要約：

【要約】【課題】車両の周囲を撮影する複数のカメラの撮像画像から合成画像を生成する画像処理装置として、より自然な合成画像を生成可能にする。【解決手段】パラメタ記憶部109はカメラ画像と合成画像との対応関係を表し、かつ、空間的または時間的な解像度の関係が互いに異なる複数の画像合成パラメタを記憶する。パラメタ選択部108は速度や向きなどの車両の動きを検出する車動検出部107の出力に応じて、画像合成パラメタを選択する。画像合成部104は選択された画像合成パラメタに従って、各カメラ101の撮像画像から合成画像を生成する。

請求項（抜粋）：

車両の周囲を撮影する複数のカメラの撮像画像を入力とし、これらのカメラ画像から合成画像を生成する画像処理装置であって、カメラ画像と合成画像との対応関係をそれぞれ表し、かつ、空間的または時間的な解像度の関係が互いに異なる複数の画像合成パラメタを生成可能に構成されたパラメタ生成部を備え、前記パラメタ生成部によって生成された画像合成パラメタに従って、カメラ画像から合成画像を生成するものであり、前記パラメタ生成部は、生成する画像合成パラメタを、車両の動きを検出する車動検出部の出力に応じて、切り替えることを特徴とする画像処理装置。

IPC (6件)：

H04N 7/18 , B60R 21/00 626 , G06T 1/00 330 , G06T 3/00 300 , G06T 7/20 , G08G 1/16

FI (6件)：

H04N 7/18 J , B60R 21/00 626 G , G06T 1/00 330 A , G06T 3/00 300 , G06T 7/20 B , G08G 1/16 C

Fターム (34件)：

5B057AA16 , 5B057BA02 , 5B057BA19 , 5B057CA01 , 5B057CA08 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057CB01 , 5B057CB08 , 5B057CB12 , 5B057CB16 , 5B057CE10 , 5C054CC05 , 5C054EA05 , 5C054ED11 , 5C054EE08 , 5C054EG01 , 5C054FC13 , 5C054FE02 , 5C054FE09 , 5C054FE12 , 5C054GB11 , 5C054HA30 , 5H180CC04 , 5H180LL02 , 5L096AA02 , 5L096AA06 , 5L096BA02 , 5L096CA04 , 5L096CA05 , 5L096DA01 , 5L096FA32 , 5L096FA33 , 5L096HA03

引用特許：

審査官引用 (3件)

車両用周囲モニタ装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-205923 出願人：日産自動車株式会社
特開平3-099952
画像合成方法及びこの方法を用いた画像合成装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-257192 出願人：ミノルタ株式会社

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